[發(fā)明專利]智能交通安全預(yù)警方法、云服務(wù)器、隨車終端及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810076996.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108230752B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭立志;孫日雙;張凌濤;李琳;胡磊;王國剛;李穎;紀(jì)淑娟;陳麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

本發(fā)明公開了智能交通安全預(yù)警方法、云服務(wù)器、隨車終端及系統(tǒng)，包括：步驟(101)：隨車終端與云服務(wù)器建立通信連接；步驟(102)：隨車終端進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將基于采集的數(shù)據(jù)計(jì)算出的數(shù)據(jù)上傳給云服務(wù)器；步驟(103)：隨車終端接收云服務(wù)器的反饋；所述反饋，包括當(dāng)前汽車在當(dāng)前路段設(shè)定范圍內(nèi)發(fā)生事故的概率；步驟(104)：隨車終端接收當(dāng)前汽車在當(dāng)前路段設(shè)定范圍內(nèi)發(fā)生事故的概率后，通過人機(jī)交互形式發(fā)送給駕駛員。填補(bǔ)交通領(lǐng)域行車安全、危險(xiǎn)預(yù)警、雨霧等低能見度行車安全保障的空白，讓駕駛行為更安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路交通安全監(jiān)測、低能見度天氣下行駛安全保障、危險(xiǎn)預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及智能交通安全預(yù)警方法、云服務(wù)器、隨車終端及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在高速公路汽車行駛過程中，汽車之間的智能交通安全預(yù)警領(lǐng)域幾乎為零，行車安全全靠駕駛員的駕駛經(jīng)驗(yàn)，主要過程是通過眼睛觀察周圍地形、地勢、地貌，觀察周圍的危險(xiǎn)因素和前方車輛、路況信息，通過后視鏡了解后方的車輛信息情況，在感受到周圍信息之后控制自己的行車特性和駕駛特性，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)行車中的安全。而對于智能安全監(jiān)測及危險(xiǎn)預(yù)警領(lǐng)域則幾乎為空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了填補(bǔ)交通領(lǐng)域行車安全、危險(xiǎn)預(yù)警的空白，讓駕駛行為更安全，讓將要發(fā)生的危險(xiǎn)更有被預(yù)見性，同時(shí)在比如高速公路改擴(kuò)建期間的交通組織和保通更具有實(shí)時(shí)性和動態(tài)性，實(shí)現(xiàn)節(jié)約社會人力、物力資源達(dá)到交通組織、分流的目的，還要確保對社會最小的影響，打破雨霧等低能見度情形下人類感官極限不能克服的交通事故頻發(fā)癥結(jié)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

智能交通安全預(yù)警方法，包括：

步驟(101)：隨車終端與云服務(wù)器建立通信連接；

步驟(102)：隨車終端進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將采集到的數(shù)據(jù)處理后上傳給云服務(wù)器；

步驟(103)：隨車終端接收云服務(wù)器的反饋；所述反饋，包括當(dāng)前汽車在當(dāng)前路段范圍內(nèi)發(fā)生事故的概率；

步驟(104)：隨車終端接收當(dāng)前汽車在當(dāng)前路段設(shè)定范圍內(nèi)發(fā)生事故的概率后，判斷概率是否超出設(shè)定臨界值，若超出設(shè)定臨界值則通過人機(jī)交互形式發(fā)送給駕駛員。

所述步驟(101)的步驟為：隨車終端啟動，隨車終端與云服務(wù)器建立通信連接，隨車終端將自身的通信地址發(fā)送給云服務(wù)器。

所述步驟(102)的步驟為：在隨車終端進(jìn)入到路網(wǎng)后，隨車終端對自身位置坐標(biāo)進(jìn)行定位，隨車終端利用位置坐標(biāo)和時(shí)間計(jì)算出自身的位置、速度、加速度或方向，將計(jì)算得到的數(shù)據(jù)上傳給云服務(wù)器，隨車終端在設(shè)定時(shí)間長度t內(nèi)向云服務(wù)器循環(huán)上傳自身行駛數(shù)據(jù)。

智能交通安全預(yù)警方法，還包括：

步驟(105)：區(qū)域塊關(guān)系的建立：當(dāng)前隨車終端接收云服務(wù)器發(fā)送來的設(shè)定范圍內(nèi)周邊隨車終端的通信地址，當(dāng)前隨車終端通過通信地址與周邊隨車終端建立連接關(guān)系；隨車終端接收云服務(wù)器發(fā)來的當(dāng)前車輛駕駛危險(xiǎn)性系數(shù)，以及根據(jù)當(dāng)前行駛速度、當(dāng)前路況或當(dāng)前車況給出的事故發(fā)生概率警告；并將警告信息通過人機(jī)交互形式發(fā)送給駕駛員；

智能交通安全預(yù)警方法，還包括：

步驟(106)：區(qū)域塊關(guān)系建立之后的運(yùn)行：當(dāng)前隨車終端將自身的位置、速度、加速度或駕駛行為安全系數(shù)在設(shè)定時(shí)間長度t內(nèi)循環(huán)廣播給周邊隨車終端，同樣的，周邊隨車終端的駕駛數(shù)據(jù)也傳遞給當(dāng)前隨車終端；

當(dāng)前隨車終端在正常速度行駛過程中，如果前方車輛發(fā)生減速，當(dāng)前隨車終端接收到前方車輛的隨車終端的駕駛數(shù)據(jù)后，當(dāng)前隨車終端根據(jù)兩車的位置、速度、加速度計(jì)算安全時(shí)間內(nèi)兩車相對位置間距并判斷是否構(gòu)成影響，若構(gòu)成影響，則當(dāng)前隨車終端立即將警示信息傳送給駕駛員，同時(shí)將警示信息發(fā)送給前方車輛的隨車終端，前方車輛的隨車終端將自身判斷得到的信息和收到的警示信息共同傳輸給自己的駕駛員；