[發明專利]智能交通安全預警方法、云服務器、隨車終端及系統

有效

• 申請號: 201810076996.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108230752B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 鄭立志;孫日雙;張凌濤;李琳;胡磊;王國剛;李穎;紀淑娟;陳麗麗
• 申請（專利權）人: 山東省交通規劃設計院
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

本發明公開了智能交通安全預警方法、云服務器、隨車終端及系統，包括：步驟(101)：隨車終端與云服務器建立通信連接；步驟(102)：隨車終端進行數據采集，將基于采集的數據計算出的數據上傳給云服務器；步驟(103)：隨車終端接收云服務器的反饋；所述反饋，包括當前汽車在當前路段設定范圍內發生事故的概率；步驟(104)：隨車終端接收當前汽車在當前路段設定范圍內發生事故的概率后，通過人機交互形式發送給駕駛員。填補交通領域行車安全、危險預警、雨霧等低能見度行車安全保障的空白，讓駕駛行為更安全。

技術領域

本發明涉及道路交通安全監測、低能見度天氣下行駛安全保障、危險預警技術領域，特別是涉及智能交通安全預警方法、云服務器、隨車終端及系統。

背景技術

目前，在高速公路汽車行駛過程中，汽車之間的智能交通安全預警領域幾乎為零，行車安全全靠駕駛員的駕駛經驗，主要過程是通過眼睛觀察周圍地形、地勢、地貌，觀察周圍的危險因素和前方車輛、路況信息，通過后視鏡了解后方的車輛信息情況，在感受到周圍信息之后控制自己的行車特性和駕駛特性，在此基礎上實現行車中的安全。而對于智能安全監測及危險預警領域則幾乎為空白。

發明內容

本發明的目的就是為了填補交通領域行車安全、危險預警的空白，讓駕駛行為更安全，讓將要發生的危險更有被預見性，同時在比如高速公路改擴建期間的交通組織和保通更具有實時性和動態性，實現節約社會人力、物力資源達到交通組織、分流的目的，還要確保對社會最小的影響，打破雨霧等低能見度情形下人類感官極限不能克服的交通事故頻發癥結。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

智能交通安全預警方法，包括：

步驟(101)：隨車終端與云服務器建立通信連接；

步驟(102)：隨車終端進行數據采集，將采集到的數據處理后上傳給云服務器；

步驟(103)：隨車終端接收云服務器的反饋；所述反饋，包括當前汽車在當前路段范圍內發生事故的概率；

步驟(104)：隨車終端接收當前汽車在當前路段設定范圍內發生事故的概率后，判斷概率是否超出設定臨界值，若超出設定臨界值則通過人機交互形式發送給駕駛員。

所述步驟(101)的步驟為：隨車終端啟動，隨車終端與云服務器建立通信連接，隨車終端將自身的通信地址發送給云服務器。

所述步驟(102)的步驟為：在隨車終端進入到路網后，隨車終端對自身位置坐標進行定位，隨車終端利用位置坐標和時間計算出自身的位置、速度、加速度或方向，將計算得到的數據上傳給云服務器，隨車終端在設定時間長度t內向云服務器循環上傳自身行駛數據。

智能交通安全預警方法，還包括：

步驟(105)：區域塊關系的建立：當前隨車終端接收云服務器發送來的設定范圍內周邊隨車終端的通信地址，當前隨車終端通過通信地址與周邊隨車終端建立連接關系；隨車終端接收云服務器發來的當前車輛駕駛危險性系數，以及根據當前行駛速度、當前路況或當前車況給出的事故發生概率警告；并將警告信息通過人機交互形式發送給駕駛員；

智能交通安全預警方法，還包括：

步驟(106)：區域塊關系建立之后的運行：當前隨車終端將自身的位置、速度、加速度或駕駛行為安全系數在設定時間長度t內循環廣播給周邊隨車終端，同樣的，周邊隨車終端的駕駛數據也傳遞給當前隨車終端；

當前隨車終端在正常速度行駛過程中，如果前方車輛發生減速，當前隨車終端接收到前方車輛的隨車終端的駕駛數據后，當前隨車終端根據兩車的位置、速度、加速度計算安全時間內兩車相對位置間距并判斷是否構成影響，若構成影響，則當前隨車終端立即將警示信息傳送給駕駛員，同時將警示信息發送給前方車輛的隨車終端，前方車輛的隨車終端將自身判斷得到的信息和收到的警示信息共同傳輸給自己的駕駛員；