[發(fā)明專利]智能交通安全預(yù)警方法、云服務(wù)器、隨車終端及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810076996.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN108230752B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭立志;孫日雙;張凌濤;李琳;胡磊;王國(guó)剛;李穎;紀(jì)淑娟;陳麗麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省交通規(guī)劃設(shè)計(jì)院
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 黃海麗

1.智能交通安全預(yù)警方法，其特征是，包括：

步驟(101)：隨車終端與云服務(wù)器建立通信連接；

步驟(102)：隨車終端進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，將采集到的數(shù)據(jù)處理后上傳給云服務(wù)器；

步驟(103)：隨車終端接收云服務(wù)器的反饋；所述反饋，包括當(dāng)前汽車在當(dāng)前路段范圍內(nèi)發(fā)生事故的概率；

步驟(104)：隨車終端接收當(dāng)前汽車在當(dāng)前路段設(shè)定范圍內(nèi)發(fā)生事故的概率后，判斷概率是否超出設(shè)定臨界值，若超出設(shè)定臨界值則通過人機(jī)交互形式發(fā)送給駕駛員；

步驟(105)：區(qū)域塊關(guān)系的建立：當(dāng)前隨車終端接收云服務(wù)器發(fā)送來的設(shè)定范圍內(nèi)周邊隨車終端的通信地址，當(dāng)前隨車終端通過通信地址與周邊隨車終端建立連接關(guān)系；隨車終端接收云服務(wù)器發(fā)來的當(dāng)前車輛駕駛危險(xiǎn)性系數(shù)，以及根據(jù)當(dāng)前行駛速度、當(dāng)前路況或當(dāng)前車況給出的事故發(fā)生概率警告；并將警告信息通過人機(jī)交互形式發(fā)送給駕駛員；

步驟(106)：區(qū)域塊關(guān)系建立之后的運(yùn)行：當(dāng)前隨車終端將自身的位置、速度、加速度或駕駛行為安全系數(shù)在設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度t內(nèi)循環(huán)廣播給周邊隨車終端，同樣的，周邊隨車終端的駕駛數(shù)據(jù)也傳遞給當(dāng)前隨車終端；

步驟(107)：區(qū)域塊關(guān)系的更新：

當(dāng)前隨車終端接收云服務(wù)器設(shè)定時(shí)間間隔發(fā)送來的通信地址，將其疊加到自身區(qū)域塊中；

當(dāng)后方有車輛行駛到己方車輛前邊，當(dāng)前隨車終端將自己區(qū)域塊內(nèi)通信地址發(fā)送給超速車輛的隨車終端，超速車輛中的隨車終端將接收到的區(qū)域塊通信地址信息疊加到自己的區(qū)域塊中，并將設(shè)定距離外的終端通信地址刪除以更新自身區(qū)域塊；

當(dāng)前方有車輛落后到己方車輛之后時(shí)，當(dāng)前隨車終端將自身區(qū)域塊通信地址發(fā)送給落后車輛的隨車終端中，落后車輛的隨車終端將收到的區(qū)域塊通信地址與自己的區(qū)域塊進(jìn)行疊加，并將設(shè)定距離外的終端通信地址刪除以更新自身區(qū)域塊；

當(dāng)己方車輛在收到被自己超過車輛或超過自己車輛傳來的區(qū)域塊通信地址后，將收到的區(qū)域塊疊加到自身區(qū)域塊中，并將設(shè)定距離外的終端通信地址刪除以更新自身區(qū)域塊，實(shí)現(xiàn)當(dāng)前隨車終端已建區(qū)域塊、周邊隨車終端傳給的區(qū)域塊、云服務(wù)器傳給的通信地址三者之間數(shù)據(jù)的實(shí)施疊加。

2.如權(quán)利要求1所述的智能交通安全預(yù)警方法，其特征是，

所述步驟(101)的步驟為：隨車終端啟動(dòng)，隨車終端與云服務(wù)器建立通信連接，隨車終端將自身的通信地址發(fā)送給云服務(wù)器。

3.如權(quán)利要求1所述的智能交通安全預(yù)警方法，其特征是，

所述步驟(102)的步驟為：在隨車終端進(jìn)入到路網(wǎng)后，隨車終端對(duì)自身位置坐標(biāo)進(jìn)行定位，隨車終端利用位置坐標(biāo)和時(shí)間計(jì)算出自身的位置、速度、加速度或方向，將計(jì)算得到的數(shù)據(jù)上傳給云服務(wù)器，隨車終端在設(shè)定時(shí)間長(zhǎng)度t內(nèi)向云服務(wù)器循環(huán)上傳自身行駛數(shù)據(jù)。

4.如權(quán)利要求1所述的智能交通安全預(yù)警方法，其特征是，所述步驟(106)還包括：

當(dāng)前隨車終端在正常速度行駛過程中，如果前方車輛發(fā)生減速，當(dāng)前隨車終端接收到前方車輛的隨車終端的駕駛數(shù)據(jù)后，當(dāng)前隨車終端根據(jù)兩車的位置、速度、加速度計(jì)算安全時(shí)間內(nèi)兩車相對(duì)位置間距并判斷是否構(gòu)成影響，若構(gòu)成影響，則當(dāng)前隨車終端立即將警示信息傳送給駕駛員，同時(shí)將警示信息發(fā)送給前方車輛的隨車終端，前方車輛的隨車終端將自身判斷得到的信息和收到的警示信息共同傳輸給自己的駕駛員；

當(dāng)前隨車終端在正常速度行駛過程中，如果前方車輛發(fā)生變道，當(dāng)前隨車終端接收到前方車輛隨車終端的駕駛數(shù)據(jù)后，當(dāng)前隨車終端根據(jù)兩車的位置、速度、加速度計(jì)算安全時(shí)間內(nèi)兩車相對(duì)位置間距并判斷是否構(gòu)成影響，若構(gòu)成影響，將注意前方車輛變道信息發(fā)送給駕駛員，同時(shí)當(dāng)前隨車終端向前方車輛的隨車終端發(fā)出注意安全駕駛的提示信息；

當(dāng)前隨車終端在正常速度行駛過程中，如果后方車輛發(fā)生超速，當(dāng)前隨車終端接收到后方車輛隨車終端的駕駛數(shù)據(jù)后，當(dāng)前隨車終端根據(jù)兩車的位置、速度、加速度計(jì)算安全時(shí)間內(nèi)兩車相對(duì)位置間距并判斷是否構(gòu)成影響，若構(gòu)成影響，當(dāng)前隨車終端向駕駛員發(fā)出注意后方來車警示；同時(shí)當(dāng)前隨車終端向后方車輛的隨車終端發(fā)出注意前方車輛的提示信息；

當(dāng)前隨車終端正在加速行駛過程中，當(dāng)前隨車終端根據(jù)兩車的位置、速度、加速度計(jì)算安全時(shí)間內(nèi)兩車相對(duì)位置間距并判斷是否構(gòu)成影響，若構(gòu)成影響，并將相應(yīng)警示信息通過人機(jī)交互傳給駕駛員；同時(shí)也將警示信息反向反饋給相應(yīng)車輛。