[發明專利]托輥軸切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔一體的機床

有效

• 申請號: 201810076900.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108381185B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 林東
• 申請（專利權）人: 福州三迅機械有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q5/40
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

本發明提供一種托輥軸切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔一體的機床，包括自動送料機構、托輥軸加工機構、自動抓料機構及控制機構，托輥軸加工機構包括加工平臺、工件放置臺、主直線導軌、托輥軸加工裝置、主滾珠絲杠及主伺服電機，主直線導軌相對設在加工平臺端部，工件放置臺設置在主直線導軌之間；托輥軸加工裝置安裝在主直線導軌上，主滾珠絲杠兩側固定在主伺服電機和加工平臺上，中部固定在托輥軸加工裝置上，托輥軸加工裝置的操作端與工件放置臺的安置口高度齊平，安置口與安放口相對設置，自動抓料機構的兩機械手設于安置口與安放口上方；控制機構與自動送料機構、主伺服電機、托輥軸加工裝置及自動抓料機構連接。本發明提高了加工效率。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，尤其涉及一種托輥軸切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔一體的機床。

背景技術

托輥軸是帶式輸送機的重要配件，其主要功能一方面是托起輸送帶以及輸送帶上的物料，另一方面是利用其與輸送帶之間的摩擦力帶動托輥管體、軸承座、軸承外環及密封件做旋轉運動，從而同輸送帶一起實現物料的傳輸。

目前數控機床普遍由操作人員手動上下料，工件每加工完成一個面后，由操作人員手動更換另一個面重新裝夾，再啟動數控機床加工，每個工件要手動裝夾很多次；并且，傳統的機床對托輥軸的加工功能單一，即一臺特定功能的機床只能用于加工托輥軸的特定工序，即完成托輥軸的車端面、倒角、打中心孔和切卡簧槽的四道加工工序就需要用到四種對應功能的機床。

這種數控機床，存在如下不足：

1、數控機床加工過程中，操作人員需要一直等待在數控機床旁邊，配合數控機床的生產節奏，人力成本高，送料效率低；

2、可能出現操作者稍有不慎導致不必要的工傷事故發生，存在極大的安全隱患；

3、由于一臺機床只能實現一種功能，所以在加工過程中，需要擺放多臺機床，這會占有較大的占地面積，每臺機床都需要至少一個操作人員進行管控，降低了勞動效率，大大提高了人工費，也降低了加工效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題，在于提供一種托輥軸切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔一體的機床。

本發明的問題是這樣實現的：

一種托輥軸切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔一體的機床，包括一自動送料機構、一托輥軸加工機構、一自動抓料機構及一控制機構，所述托輥軸加工機構包括一加工平臺、一工件放置臺、兩組主直線導軌、兩托輥軸加工裝置、兩主滾珠絲杠、兩主絲桿螺母及兩主伺服電機，一組所述主直線導軌相對設在加工平臺的左端部，另一組所述主直線導軌相對設在加工平臺的右端部，所述工件放置臺設置在兩組主直線導軌之間；兩所述托輥軸加工裝置安裝在兩組主直線導軌上，兩所述主伺服電機安裝于加工平臺兩側，所述主滾珠絲杠的外側固定在主伺服電機上，所述主滾珠絲杠的內側固定在加工平臺上，所述主滾珠絲杠的中部通過主絲桿螺母固定在托輥軸加工裝置上，兩所述托輥軸加工裝置的操作端與工件放置臺的安置口高度齊平，且所述工件放置臺的安置口與自動送料機構中工件安放臺的安放口相對設置，所述自動抓料機構的兩機械手分別設于工件放置臺的安置口與工件安放臺的安放口上方；所述控制機構分別與自動送料機構、主伺服電機、托輥軸加工裝置及自動抓料機構連接；

所述控制機構控制自動送料機構將工件抬升至工件安放臺相應的安放口上，并調節好位置后，所述控制機構再控制自動抓料機構向下抓起工件，并移動到工件放置臺的放置口上，控制兩托輥軸加工裝置對工件進行切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔加工操作，加工完后，通過控制機械手將托輥軸成品移出安置口。

進一步地，每一所述托輥軸加工裝置包括一主軸驅動單元、一第一絲桿推動單元、一刀具組件加工單元及一第二絲桿推動單元；