[發明專利]托輥軸切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔一體的機床

有效

• 申請號: 201810076900.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108381185B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 林東
• 申請（專利權）人: 福州三迅機械有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q5/40
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 王美花

1.一種托輥軸切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔一體的機床，其特征在于：包括一自動送料機構、一托輥軸加工機構、一自動抓料機構及一控制機構，所述托輥軸加工機構包括一加工平臺、一工件放置臺、兩組主直線導軌、兩托輥軸加工裝置、兩主滾珠絲杠、兩主絲桿螺母及兩主伺服電機，一組所述主直線導軌相對設在加工平臺的左端部，另一組所述主直線導軌相對設在加工平臺的右端部，所述工件放置臺設置在兩組主直線導軌之間；兩所述托輥軸加工裝置安裝在兩組主直線導軌上，兩所述主伺服電機安裝于加工平臺兩側，所述主滾珠絲杠的外側固定在主伺服電機上，所述主滾珠絲杠的內側固定在加工平臺上，所述主滾珠絲杠的中部通過主絲桿螺母固定在托輥軸加工裝置上，兩所述托輥軸加工裝置的操作端與工件放置臺的安置口高度齊平，且所述工件放置臺的安置口與自動送料機構中工件安放臺的安放口相對設置，所述自動抓料機構的兩機械手分別設于工件放置臺的安置口與工件安放臺的安放口上方；所述控制機構分別與自動送料機構、主伺服電機、托輥軸加工裝置及自動抓料機構連接；

所述控制機構控制自動送料機構將工件抬升至工件安放臺相應的安放口上，并調節好位置后，所述控制機構再控制自動抓料機構向下抓起工件，并移動到工件放置臺的放置口上，控制兩托輥軸加工裝置對工件進行切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔加工操作，加工完后，通過控制機械手將托輥軸成品移出安置口；

每一所述托輥軸加工裝置包括一主軸驅動單元、一第一絲桿推動單元、一刀具組件加工單元及一第二絲桿推動單元；

所述主軸驅動單元包括一主軸箱、一主軸、一從皮帶輪、一傳動皮帶、一主皮帶輪、一動力電機及一拉桿，所述主軸安裝于主軸箱內，所述從皮帶輪安裝在主軸的后端，所述從皮帶輪通過傳動皮帶連接至主皮帶輪，所述主皮帶輪與設于主軸箱頂部的動力電機的輸出端連接；所述主軸內設有中心通孔，所述拉桿安置在該中心通孔內；所述動力電機連接至控制機構；

所述第一絲桿推動單元包括一螺母滑套、一第一滾珠絲杠、一伸縮套、一第一伺服電機、一滑塊、一滑塊固定板及一第一直線導軌，所述第一滾珠絲杠的前端通過螺母滑套與拉桿的后端連接，所述第一滾珠絲杠的后端連接至第一伺服電機，所述第一直線導軌固定于螺母滑套上，且所述第一直線導軌與滑塊滑配連接，所述滑塊通過所述滑塊固定板固定在伸縮套上；所述第一伺服電機連接至控制機構；

所述刀具組件加工單元包括一刀架盤、一第一齒條、一第一齒輪、一齒形滑座、一刀架、一刀桿及一鉆頭，所述刀架盤安裝在主軸的前端，所述第一齒條的后端連接拉桿的前端，所述第一齒條的前端與安裝在刀架盤上的第一齒輪嚙合，所述第一齒輪還與安裝在刀架盤上的齒形滑座嚙合，所述刀架通過齒形滑座與刀架盤連接，所述刀桿和鉆頭對應安裝在刀架的前端，所述刀桿前端部的側邊緣處由前至后對應位置上設有一車刀和一槽刀；所述刀桿和鉆頭為托輥軸加工裝置的操作端；

所述第二絲桿推動單元包括一滑臺面板、兩第二直線導軌、一滑臺、一第二滾珠絲杠、一第二絲桿螺母及一第二伺服電機，兩所述第二直線導軌安裝于滑臺上，所述滑臺面板的頂部安裝于主軸箱底部，所述滑臺面板的底部兩側分別安裝在兩第二直線導軌上，所述第二滾珠絲杠通過第二絲桿螺母固定在滑臺面板底部，所述第二滾珠絲杠的后端連接至第二伺服電機的輸出端，所述第二伺服電機固定在一滑臺后端，所述主滾珠絲杠的中部通過主絲桿螺母固定在滑臺上；所述第二伺服電機連接至控制機構。

2.如權利要求1所述的一種托輥軸切卡簧槽、車端面、倒角和打中心孔一體的機床，其特征在于：所述主軸驅動單元還包括至少四主軸承、一主軸蓋、一伸縮套法蘭架、一拉桿鍵套和一平鍵，通過所述主軸承和主軸蓋將主軸固定于主軸箱內，所述平鍵安裝于拉桿與拉桿鍵套之間，所述拉桿鍵套安裝在主軸后端，所述伸縮套法蘭架固定于主軸箱的后端部，且所述拉桿的后端部、主軸的后端部、從皮帶輪、拉桿鍵套和平鍵均安裝在伸縮套法蘭架內，所述伸縮套法蘭架的后端固定于伸縮套前端上。