[發(fā)明專利]一種提高無人機(jī)在航拍過程中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810076516.2
• 申請日: 2016-05-22
• 公開（公告）號: CN108248885B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程嵐
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇翼達(dá)蔚藍(lán)智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;F16F15/02
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李延峰

本發(fā)明涉及一種提高無人機(jī)在航拍過程中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的方法，首先將用于無人機(jī)高空航拍的自穩(wěn)平臺安裝在現(xiàn)有無人機(jī)上，然后在上平臺安裝高空航拍設(shè)備，當(dāng)無人機(jī)高空航拍視角沒有達(dá)到合適視角需要調(diào)整高空航拍設(shè)備相對于無人機(jī)的高度時，六個傳動支鏈上的六個傳動電機(jī)同時開始工作，六個傳動電機(jī)分別帶動六個驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，六個驅(qū)動軸帶動六個驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，六個驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪運(yùn)動，傳動齒輪帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動傳動絲杠轉(zhuǎn)動，傳動絲杠帶動傳動滑塊運(yùn)動，由于傳動滑塊的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動滑塊上的六根移動柱在傳動絲杠的帶動下能在六個直線滑軌上作穩(wěn)定的升降運(yùn)動，每根移動柱分別帶動與之相連的一個并聯(lián)支鏈作升降運(yùn)動，六個并聯(lián)支鏈同步帶動上平臺上的高空航拍設(shè)備作升降運(yùn)動。

本發(fā)明是申請日為2016年05月22日提交的申請?zhí)枮?016103434622，發(fā)明名稱為一種用于無人機(jī)高空航拍的自穩(wěn)平臺的中國專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)領(lǐng)域，具體的說是一種提高無人機(jī)在航拍過程中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的方法。

背景技術(shù)

云臺是監(jiān)控系統(tǒng)中用于安裝和固定攝像設(shè)備的支撐設(shè)備，并非直接進(jìn)行圖像接收，而是由云臺來控制攝像機(jī)或其它設(shè)備的轉(zhuǎn)動方向。而無人機(jī)航拍云臺屬于云臺中的一類，其主要應(yīng)用于用于建設(shè)規(guī)劃、工程勘察、災(zāi)情勘察，搶險(xiǎn)救災(zāi)、交通狀況監(jiān)視和高空巡航等實(shí)用性航拍方面。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，由于無人機(jī)在飛行過程中自身姿態(tài)的不斷改變和外界天氣因素的影響，給整個無人機(jī)機(jī)身帶來了一定的抖動，從而嚴(yán)重影響了航拍的質(zhì)量；因此，用來搭載攝像機(jī)和照相機(jī)的航拍云臺自身的穩(wěn)定性直接決定了拍攝質(zhì)量的好壞。目前對于航拍云臺的增穩(wěn)措施一般是通過電子設(shè)備檢測系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，但是電子檢測系統(tǒng)均存有一定的滯后性，不能根據(jù)無人機(jī)在飛行過程中姿態(tài)的改變來及時的調(diào)整航拍云臺的姿態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償，且現(xiàn)有的航拍云臺由于升降過程中存在抖動問題導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)剛性升降調(diào)節(jié)高度，從一定程度降低了高空航拍的視角，降低了工作效率。因此，急需一種自身機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能好、不存在滯后性能和剛性升降性能好的無人機(jī)航拍云臺。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種提高無人機(jī)在航拍過程中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的方法，可以解決現(xiàn)有無人機(jī)在航拍過程中由于自身機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能差、電子檢測系統(tǒng)調(diào)整存在滯后性、外界天氣因素產(chǎn)生抖動導(dǎo)致航拍效果差、不能剛性升降調(diào)節(jié)導(dǎo)致航拍視角小和工作效率低的難題，本發(fā)明利用6-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)動態(tài)響應(yīng)好、剛度高、承載能力大、穩(wěn)定性好和運(yùn)動精度高等優(yōu)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的穩(wěn)定升降航拍功能，具有結(jié)構(gòu)簡單、自身機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性能好、升降航拍性能好和工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：首先將用于無人機(jī)高空航拍的自穩(wěn)平臺安裝在現(xiàn)有無人機(jī)上，然后在上平臺安裝高空航拍設(shè)備，當(dāng)無人機(jī)高空航拍視角沒有達(dá)到合適視角需要調(diào)整高空航拍設(shè)備相對于無人機(jī)的高度時，六個傳動支鏈上的六個傳動電機(jī)同時開始工作，六個傳動電機(jī)分別帶動六個驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，六個驅(qū)動軸帶動六個驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，六個驅(qū)動齒輪帶動傳動齒輪運(yùn)動，傳動齒輪帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸帶動傳動絲杠轉(zhuǎn)動，傳動絲杠帶動傳動滑塊運(yùn)動，由于傳動滑塊的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動滑塊上的六根移動柱在傳動絲杠的帶動下能在六個直線滑軌上作穩(wěn)定的升降運(yùn)動，每根移動柱分別帶動與之相連的一個并聯(lián)支鏈作升降運(yùn)動，六個并聯(lián)支鏈同步帶動上平臺上的高空航拍設(shè)備作升降運(yùn)動。