[發(fā)明專利]一種提高無人機在航拍過程中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810076516.2
• 申請日: 2016-05-22
• 公開（公告）號: CN108248885B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程嵐
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇翼達蔚藍智能科技有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;F16F15/02
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李延峰

1.一種提高無人機在航拍過程中結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的方法，其特征在于，包括以下步驟：首先將用于無人機高空航拍的自穩(wěn)平臺安裝在現(xiàn)有無人機上；然后在上平臺(3)安裝高空航拍設(shè)備，當無人機高空航拍視角沒有達到合適視角需要調(diào)整高空航拍設(shè)備相對于無人機的高度時，六個傳動支鏈(14)上的六個傳動電機(141)同時開始工作，六個傳動電機(141)分別帶動六個驅(qū)動軸(142)轉(zhuǎn)動，六個驅(qū)動軸(142)帶動六個驅(qū)動齒輪(143)轉(zhuǎn)動，六個驅(qū)動齒輪(143)帶動傳動齒輪(13)運動，傳動齒輪(13)帶動傳動軸(12)轉(zhuǎn)動，傳動軸(12)帶動傳動絲杠(17)轉(zhuǎn)動，傳動絲杠(17)帶動傳動滑塊(18)運動，由于傳動滑塊(18)的正六邊形結(jié)構(gòu)使得焊接在傳動滑塊(18)上的六根移動柱(19)在傳動絲杠(17)的帶動下能在六個直線滑軌(110)上作穩(wěn)定的升降運動，每根移動柱(19)分別帶動與之相連的一個并聯(lián)支鏈(2)作升降運動，六個并聯(lián)支鏈(2)同步帶動上平臺(3)上的高空航拍設(shè)備作升降運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述用于無人機高空航拍的自穩(wěn)平臺包括固定機架(1)，所述固定機架(1)包括下平臺(11)，所述下平臺(11)的上端面中部通過軸承安裝有傳動軸(12)，傳動軸(12)的中部通過鍵安裝有傳動齒輪(13)，傳動齒輪(13)沿軸向方向分別與六個傳動支鏈(14)相嚙合，傳動支鏈(14)包括底端通過電機座安裝在下平臺(11)上的傳動電機(141)，傳動電機(141)的輸出端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動軸(142)相連，驅(qū)動軸(142)的中部通過鍵安裝有驅(qū)動齒輪(143)，驅(qū)動齒輪(143)與傳動齒輪(13)相嚙合，且六個傳動支鏈(14)上的六個驅(qū)動軸(142)上端通過軸承均與支撐臺(15)相連；所述支撐臺(15)的中部通過軸承與傳動軸(12)相連，支撐臺(15)的下端面沿軸線方向均勻焊接有六根支撐柱(16)，六根支撐柱(16)的下端面均安裝在下平臺(11)上；所述傳動軸(12)的上端通過聯(lián)軸器與傳動絲杠(17)相連，傳動絲杠(17)的中部通過螺紋連接方式安裝有傳動滑塊(18)，傳動滑塊(18)為正六邊形結(jié)構(gòu)，傳動滑塊(18)的六個端面分別焊接有六根移動柱(19)，六根移動柱(19)的末端分別安裝在六個直線滑軌(110)上，六個直線滑軌(110)通過螺釘分別安裝在六塊支撐板(111)上，六塊支撐板(111)的下端分別焊接在下平臺(11)上；所述六塊支撐板(111)的上端內(nèi)壁上分別焊接有一根限位支柱(112)，每根限位支柱(112)的中部分別開設(shè)有一個方型限位口，六根限位支柱(112)的末端分別焊接在固定臺(113)上，固定臺(113)的中部通過軸承與傳動絲杠(17)的上端相連；所述六根移動柱(19)的上端面分別安裝有一個并聯(lián)支鏈(2)，六個并聯(lián)支鏈(2)的上端均勻安裝在上平臺(3)上，且每個并聯(lián)支鏈(2)的中部均穿設(shè)在對應限位支柱(112)的方型限位口中；

所述并聯(lián)支鏈(2)包括下端焊接在移動柱(19)上的空心下螺紋軸(21)，空心下螺紋軸(21)上通過螺紋連接方式安裝有一號球鉸(22)，一號球鉸(22)的上端通過螺紋連接方式安裝有一號套筒(23)，一號套筒(23)的上端通過螺紋連接方式安裝有液壓缸(24)，液壓缸(24)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號套筒(25)，二號套筒(25)的上端通過螺紋連接方式安裝有二號球鉸(26)，二號球鉸(26)的上端通過螺紋連接方式安裝有空心上螺紋軸(27)，空心上螺紋軸(27)焊接在上平臺(3)的下端面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于：所述六個傳動支鏈(14)與六根支撐柱(16)之間采用相互交錯方式安裝在下平臺(11)上；所述下平臺(11)的中心軸線與上平臺(3)的中心軸線相重合。