[發明專利]一種混合動力電助力車及其控制方法

在審

• 申請號: 201810076332.6
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN110077517A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 王斌;莫奇超;牛一諾
• 申請（專利權）人: 上海騰通信息科技有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;B62M6/50;B62M6/90;B62M6/40;B62M7/12
• 代理公司: 上海市錦天城律師事務所 31273
• 代理人: 劉民選

本發明公開了一種混合動力電助力車，該混合動力電助力車包括一混合動力電機、一電池、一控制器、一用電設備、一速度感應器，所述控制器分別于所述混合動力電機、所述電池、所述用電設備、所述速度感應器相連，所述控制器用于判斷所述電池電量，并根據所述速度感應器感測的電助力車速度值決定所述混合動力電助力車的控制方法。本發明所提供的混合動力電助力車，不僅節能環保，助力模式和發電模式并存，而且具有極高的安全性能。

技術領域

本發明涉及電動助力車技術領域，尤其涉及一種混合動力電助力車。

背景技術

電動助力自行車作為一種綠色無污染的出行交通工具，成為越來越多人的出行方式。隨著人們出行安全意識的提高，越來越多的國家和地區對自行車照明燈光要求在逐漸的提高；很多國家和地區要求自行車必須在燈光照明系統正常工作的情況下，才能合法上路，嚴禁無照明設備的自行車騎行上路。這一要求促進了電助力自行車的發展，在發展中自行車的用電系統在不斷的完善。

然而，現有技術中電助力自行車采用的多是可充電蓄電池單方向輸出電流用于驅動部分以及供應其他用電設備，該類電助力自行車的缺點是當蓄電池的電能消耗完之后，車子上的用電系統將處于停止工作的狀態，在有相關規定的地區該車輛將會被禁止騎行。其主要表現在車燈等其他車子上需要供電的配件上，當電池電量為零的時候，自行車子上的用電設備就會失去電能的輸入來源，使設備喪失工作的功能，影響車輛使用者的行駛安全和騎行體驗等，甚至于在某些國家或地區因為法律法規的限制，而不能正常上路使用，甚至在特殊環境下會影響到騎行者的騎行安全。要解決這個問題，就需要提出一個可以持續供電的方案，一種可以在蓄電池沒有電或者是電量超低的情況下依然可以使自行車上的用電設備正常工作的技術方案。此外，現有技術中的電助力車部分安裝有速度傳感器，然而，此類電助力車仍然存在以下問題：當電助力車的電池沒電時，如果只有腳踏上安裝有速度傳感器，那么當電助力車在下坡或者是在快速騎行后的一段時間，電助力車會在慣性作用下繼續行駛一段時間，但是此時若腳踏沒有轉動，控制器由于檢測不到腳踏有騎行的動作，而不會啟動發電，那么電助力車上的用電設備就會因為沒有電能來源而無法工作；此外，當電助力車的電池電量充足時，若只有車輪輪軸上的速度傳感器，那么同樣的，當電助力車在下坡的時候，電助力車此時一般是不需要再提供額外的助力的，但是此時控制器檢測到電助力車在行駛，所以在這種情況下控制器仍然會讓電機處于助力的狀態，這種模式對騎行者來說是非常危險的。

有鑒于此，如何設計一種新的混合動力電助力車，以消除現有技術中的上述缺陷和不足，是業內相關技術人員亟待解決的一項課題。

發明內容

為了克服現有技術中電助力自行車的技術問題，本發明提供了一種節能環保、安全性能高的混合動力電助力車。

為了實現上述發明目的，本發明提供一種混合動力電助力車，包括一混合動力電機、一電池、一控制器、一用電設備、一速度感應器，所述控制器分別于所述混合動力電機、所述電池、所述用電設備、所述速度感應器相連，所述控制器用于判斷所述電池電量，并根據所述速度感應器感測的電助力車速度值決定所述混合動力電助力車的控制方法；其中，所述速度感應器包括一第一速度感應器，一第二速度感應器，其中，所述第一速度感應器與電助力車的一輪軸連接，用于感測電助力車的行進速度V₁，所述第二速度感應器與電助力車的一中軸連接，用于感測電助力車的腳踏速度V₂。

更進一步地，當所述電池電量C等于或高于一預設電量值C_a，所述行進速度V₁大于零且小于預設速度值V₁a時，所述控制器根據所述腳踏速度V₂決定所述電池的電能提供給所述用電設備，或者提供給所述用電設備和所述混合動力電機。