[發明專利]工件位置檢測方法和懸吊架維護作業需否判斷方法

有效

• 申請號: 201810076323.7
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108357881B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 難波伸廣;上山厚志;安達正和;石谷彰浩
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;G01B21/00
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種工件(10)的位置檢測方法，通過位置檢測單元(92L、92R)檢測工件(10)的規定部位的停止位置、或停止的懸吊架(60)的規定部位的停止位置，其中，工件(10)被多個懸吊架(60)的各個懸吊架(60)分別支承，并通過搬運機構(52)與所述懸吊架(60)一體地被搬運之后停止，其特征在于，具有如下步驟：

對所述懸吊架(60)將所述工件(10)搬運之后停止時的所述工件(10)或所述懸吊架(60)的規定部位的停止位置、與預先設定的基準停止位置之間的差異進行多次記錄的步驟；

根據被記錄的多次的所述差異進行統計處理，按照每個所述懸吊架(60)求出修正量的步驟；

將所述位置檢測單元(92L、92R)配置于對所述基準停止位置加上了所述修正量的修正位置的步驟；和

用處于所述修正位置的所述位置檢測單元(92L、92R)來對所述懸吊架(60)的規定部位的停止位置、或通過該懸吊架(60)搬運之后停止的所述工件(10)的規定部位的停止位置進行檢測的步驟。

2.根據權利要求1所述的工件(10)的位置檢測方法，其特征在于，在所述統計處理中，求出多次的所述差異的平均值。

3.根據權利要求1所述的工件(10)的位置檢測方法，其特征在于，在各個所述懸吊架(60)上設置識別單元。

4.一種懸吊架(60)的維護作業需否判斷方法，判斷是否需要進行懸吊架(60)的維護作業，其中，懸吊架(60)支承工件(10)，并通過搬運機構(52)與所述工件(10)一體地被搬運，其特征在于，具有如下步驟：

通過位置檢測單元(92L、92R)來對所述工件(10)的規定部位的停止位置、或停止的所述懸吊架(60)的規定部位的停止位置進行檢測的步驟；

對所述懸吊架(60)將所述工件(10)搬運之后停止時的該懸吊架(60)或所述工件(10)的規定部位的停止位置、與預先設定的基準停止位置之間的差異進行多次記錄的步驟；

根據被記錄的多次的所述差異進行統計處理，求出修正量的步驟；

將位置檢測單元(92L、92R)配置于對所述基準停止位置加上了所述修正量的修正位置的步驟；

用處于所述修正位置的所述位置檢測單元(92L、92R)來對所述懸吊架(60)的規定部位的停止位置、或通過該懸吊架(60)搬運之后停止的所述工件(10)的規定部位的停止位置進行檢測的步驟；和

將通過處于所述修正位置的所述位置檢測單元(92L、92R)檢測到的所述停止位置、與所述基準停止位置進行比較的步驟，

當所述修正量超出預先設定的容許修正量時，判斷為需要進行所述懸吊架(60)的維護作業。

5.根據權利要求4所述的懸吊架(60)的維護作業需否判斷方法，其特征在于，

在所述統計處理中求出多次的所述差異的平均值。

6.根據權利要求4所述的懸吊架(60)的維護作業需否判斷方法，其特征在于，

在各個所述懸吊架(60)上設置識別單元。