[發明專利]一種AGV菱形自動掛紗裝置

在審

• 申請號: 201810076198.X
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN110077789A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 徐博;陳東其;徐麗麗
• 申請（專利權）人: 廣州赫伽力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種AGV小車菱形自動掛紗裝置，包括AGV車體和所述車體上端的菱形自動掛紗裝置。所述AGV車體的導航方式為磁條導航，所述AGV車體的行走路線地面上設有磁條，所述AGV車體底部設有和磁條對應的磁感應器，所述AGV車體上端設有菱形自動掛紗裝置，所述菱形自動掛紗裝置按列分布，所述菱形自動掛紗裝置每列設有掛紗桿組件和推紗板組件，所述掛紗桿組件設有固定桿、延伸桿、延伸桿驅動電機、絲桿滑臺一、滑軌；所述推紗板組件設有推紗板、兩節式伸縮導軌、推紗板驅動電機、絲桿滑臺二、雙菱形連桿機構。本發明通過AGV車體和菱形自動掛紗裝置結合，實現對紗筒的自動化運送，通過電機驅動、絲桿傳動等方式，實現自動化的上紗，極大提高上紗效率適宜推廣。

技術領域

本發明涉及自動掛紗技術領域，尤其涉及一種AGV小車菱形自動掛紗裝置。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，而隨著社會和科技的發展，紡織業開始越來越科技化與自動化，以此來提高生產效率，為此我們提出一種AGV小車菱形自動掛紗裝置。

織布：即經紗和緯紗彼此浮沉、相互交錯形成織物的過程，織布前需要進行整經，整經時需要上紗和收紗，但是目前方式大多采用人工手動更換，不僅操作復雜，容易造成上紗不穩定，而且還費時費力，降低了工作效率，一定程度上影響了企業的經濟利潤，為此，我們提出了一種AGV小車菱形自動掛紗裝置，來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種AGV小車菱形自動掛紗裝置。AGV小車菱形自動掛紗裝置中的雙菱形連桿機構，通過菱形的寬扁形狀變化作為推紗驅動方式，充分的利用了菱形伸開有較大位移和收縮有較短尺寸的優點，可實現更進一步的縮小AGV車體的寬度，以適應更窄空間的掛紗需求。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種AGV小車菱形自動掛紗裝置，包括AGV車體，所述AGV車體的上端設有菱形自動掛紗裝置，所述菱形自動掛紗裝置按列分布設置，所述菱形自動掛紗裝置每列設有掛紗桿組件和推紗板組件，所述掛紗桿組件設有固定桿、延伸桿、延伸桿驅動電機、絲桿滑臺一、滑軌；所述推紗板組件設有推紗板、兩節式伸縮滑軌、推紗板驅動電機、絲桿滑臺二、雙菱形連桿機構。

優選地，所述菱形自動掛紗裝置的掛紗固定桿為安裝在固定架上，固定不動，所述延伸桿安裝在所述固定桿的導向凹槽內，可自由滑動。

優選地，所述延伸桿尾部均安裝有軸承輪，整列6個所述軸承輪均安裝在一根豎直桿上，所述豎直桿安裝在上下兩組所述滑軌上，同時，所述豎直桿連接在絲桿滑臺一上，所述絲桿滑臺由所述延伸桿驅動電機驅動，可實現整列延伸桿的伸出和退回，所述延伸桿驅動電機為步進電機，可實現對延伸桿位移和速度的精確控制。

優選地，所述推紗板安裝在上下兩組所述兩節式伸縮導軌上，所述推紗板可作水平方向的滑動，同時，所述推紗板連接在所述雙菱形連桿機構的前端上，所述雙菱形連桿機構后端連接在所述絲桿滑臺二上，所述絲桿滑臺二驅動所述雙菱形連桿機構在水平方向作寬扁形狀變化，可實現菱形前端的水平移動，即可驅動推紗板的水平運動，實現推紗，所述推紗板驅動電機為步進電機，可實現對推紗板位移和速度的精確控制。