[發(fā)明專利]一種AGV菱形自動掛紗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810076198.X
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN110077789A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐博;陳東其;徐麗麗
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州赫伽力智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種AGV小車菱形自動掛紗裝置，包括AGV車體和所述車體上端的菱形自動掛紗裝置。所述AGV車體的導(dǎo)航方式為磁條導(dǎo)航，所述AGV車體的行走路線地面上設(shè)有磁條，所述AGV車體底部設(shè)有和磁條對應(yīng)的磁感應(yīng)器，所述AGV車體上端設(shè)有菱形自動掛紗裝置，所述菱形自動掛紗裝置按列分布，所述菱形自動掛紗裝置每列設(shè)有掛紗桿組件和推紗板組件，所述掛紗桿組件設(shè)有固定桿、延伸桿、延伸桿驅(qū)動電機、絲桿滑臺一、滑軌；所述推紗板組件設(shè)有推紗板、兩節(jié)式伸縮導(dǎo)軌、推紗板驅(qū)動電機、絲桿滑臺二、雙菱形連桿機構(gòu)。本發(fā)明通過AGV車體和菱形自動掛紗裝置結(jié)合，實現(xiàn)對紗筒的自動化運送，通過電機驅(qū)動、絲桿傳動等方式，實現(xiàn)自動化的上紗，極大提高上紗效率適宜推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動掛紗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種AGV小車菱形自動掛紗裝置。

背景技術(shù)

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)，而隨著社會和科技的發(fā)展，紡織業(yè)開始越來越科技化與自動化，以此來提高生產(chǎn)效率，為此我們提出一種AGV小車菱形自動掛紗裝置。

織布：即經(jīng)紗和緯紗彼此浮沉、相互交錯形成織物的過程，織布前需要進(jìn)行整經(jīng)，整經(jīng)時需要上紗和收紗，但是目前方式大多采用人工手動更換，不僅操作復(fù)雜，容易造成上紗不穩(wěn)定，而且還費時費力，降低了工作效率，一定程度上影響了企業(yè)的經(jīng)濟利潤，為此，我們提出了一種AGV小車菱形自動掛紗裝置，來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種AGV小車菱形自動掛紗裝置。AGV小車菱形自動掛紗裝置中的雙菱形連桿機構(gòu)，通過菱形的寬扁形狀變化作為推紗驅(qū)動方式，充分的利用了菱形伸開有較大位移和收縮有較短尺寸的優(yōu)點，可實現(xiàn)更進(jìn)一步的縮小AGV車體的寬度，以適應(yīng)更窄空間的掛紗需求。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種AGV小車菱形自動掛紗裝置，包括AGV車體，所述AGV車體的上端設(shè)有菱形自動掛紗裝置，所述菱形自動掛紗裝置按列分布設(shè)置，所述菱形自動掛紗裝置每列設(shè)有掛紗桿組件和推紗板組件，所述掛紗桿組件設(shè)有固定桿、延伸桿、延伸桿驅(qū)動電機、絲桿滑臺一、滑軌；所述推紗板組件設(shè)有推紗板、兩節(jié)式伸縮滑軌、推紗板驅(qū)動電機、絲桿滑臺二、雙菱形連桿機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述菱形自動掛紗裝置的掛紗固定桿為安裝在固定架上，固定不動，所述延伸桿安裝在所述固定桿的導(dǎo)向凹槽內(nèi)，可自由滑動。

優(yōu)選地，所述延伸桿尾部均安裝有軸承輪，整列6個所述軸承輪均安裝在一根豎直桿上，所述豎直桿安裝在上下兩組所述滑軌上，同時，所述豎直桿連接在絲桿滑臺一上，所述絲桿滑臺由所述延伸桿驅(qū)動電機驅(qū)動，可實現(xiàn)整列延伸桿的伸出和退回，所述延伸桿驅(qū)動電機為步進(jìn)電機，可實現(xiàn)對延伸桿位移和速度的精確控制。

優(yōu)選地，所述推紗板安裝在上下兩組所述兩節(jié)式伸縮導(dǎo)軌上，所述推紗板可作水平方向的滑動，同時，所述推紗板連接在所述雙菱形連桿機構(gòu)的前端上，所述雙菱形連桿機構(gòu)后端連接在所述絲桿滑臺二上，所述絲桿滑臺二驅(qū)動所述雙菱形連桿機構(gòu)在水平方向作寬扁形狀變化，可實現(xiàn)菱形前端的水平移動，即可驅(qū)動推紗板的水平運動，實現(xiàn)推紗，所述推紗板驅(qū)動電機為步進(jìn)電機，可實現(xiàn)對推紗板位移和速度的精確控制。