[發(fā)明專利]一種AGV菱形自動(dòng)掛紗裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810076198.X | 申請(qǐng)日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110077789A | 公開（公告）日： | 2019-08-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐博;陳東其;徐麗麗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G35/00 | 分類號(hào)： | B65G35/00;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市廣州高新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 菱形 掛紗裝置 車體 推紗板 磁條 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 上端 掛紗桿 絲桿滑 延伸桿 上紗 自動(dòng)化 菱形連桿機(jī)構(gòu) 磁感應(yīng)器 導(dǎo)航方式 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 伸縮導(dǎo)軌 絲桿傳動(dòng) 行走路線 固定桿 兩節(jié)式 滑軌 紗筒 運(yùn)送 | ||
1.一種AGV小車菱形自動(dòng)掛紗裝置，包括AGV車體（1）和其上端所設(shè)的菱形自動(dòng)掛紗裝置（2），其特征在于，所述AGV車體上端設(shè)有菱形自動(dòng)掛紗裝置（2），所述菱形自動(dòng)掛紗裝置（2）外部結(jié)構(gòu)為外框架，內(nèi)部結(jié)構(gòu)承載在外框架上，按列分布（圖1示為2列），內(nèi)部結(jié)構(gòu)每列設(shè)有掛紗桿組件（圖2）和推紗板組件（圖3），所述掛紗桿組件（圖2）設(shè)有固定桿（4）、延伸桿（5）、延伸桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）、絲桿滑臺(tái)一（7）、滑軌（8）；所述推紗板組件（圖3）設(shè)有推紗板（9）、兩節(jié)式伸縮導(dǎo)軌（10）、推紗板驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）、絲桿滑臺(tái)二（12）、雙菱形連桿機(jī)構(gòu)（13）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車菱形自動(dòng)掛紗裝置，其特征在于，所述掛紗桿組件（圖4）的所述固定桿（4）的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述延伸桿（5）安裝在所述固定桿（4）的兩側(cè)導(dǎo)向凹槽里，所述延伸桿（5）尾部安裝有軸承輪（14）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV小車菱形自動(dòng)掛紗裝置，其特征在于，所述推紗板（9）安裝在所述兩節(jié)式伸縮導(dǎo)軌（10）上。
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- 專利分類
B65G 運(yùn)輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機(jī)；車間輸送機(jī)系統(tǒng)；氣動(dòng)管道輸送機(jī)
B65G35-00 其他類不包含的機(jī)械輸送機(jī)
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動(dòng)的環(huán)形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運(yùn)載體，如輸送帶的，此撓性載荷運(yùn)載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動(dòng)的荷載運(yùn)載體，并且此運(yùn)載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個(gè)嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內(nèi)移動(dòng)的互不連接的載荷運(yùn)載體系列，如許多皮帶區(qū)段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個(gè)載荷運(yùn)載體依次嚙合的裝置推進(jìn)
