[發明專利]一種基于移動藍牙設備的定向方法

有效

• 申請號: 201810075946.2
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108156661B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 羅潤樹
• 申請（專利權）人: 珠海慧聯科技有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/80
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本發明的技術方案包括一種基于移動藍牙設備的定向方法，其特征在于，該方法包括：A.在第一物體的一定范圍內設置有環繞轉動的從藍牙設備，在第二物體設置有主藍牙設備，并對藍牙設備建立空間坐標系，其中主藍牙設備與從藍牙設備進行通信；B.為從藍牙設備的設置無線電擋板，其中從藍牙設備按照預設的軌跡進行轉動；C.實時采集從藍牙設備轉動到不同位置下對應的RSSI值，根據采集的RSSI值計算主設備與從設備之間相對方向。本發明的有益效果為：不受環境限制，可在任何環境下使用；不需要專用的通信的協議；便攜，簡單，成本低。

技術領域

本發明涉及一種基于移動藍牙設備的定向方法，屬于計算機通信定位領域。

背景技術

在當前物聯網快速發展的環境下，對物體之間的位置和方向等的確定變的非常重要。物體位置和方向可以通過無線電通信的延時差和信號的質量以及其他相關指標進行判定。本發明則是通過BLE通信設備間的通信質量狀態進行方向的判定。

目前已經存在的與本發明較為近似的技術為通過無線電波進行定位或定向，比如GPS、多節點間空間定位。GPS的缺點在于：只能在平面上進行定位；需要設備能接收到衛星信號；定位精度較低，不適用于低速和方向常變的環境。多節點間空間定位的缺點在于：需要預先在空間進行多個節點的布置；節點之間需要較多的協調。

發明內容

本發明的技術方案提供了一種基于藍牙設備的定向方法，在不需要預先任何裝置的環境下，利用藍牙設備的特點，提供任何方向的、不受空間限制的空間定向解決現有技術的不足。

本發明的技術方案包括種基于移動藍牙設備的定向方法，該方法包括：A.在第一物體的一定范圍內設置有環繞轉動的從藍牙設備，在第二物體設置有主藍牙設備，并對藍牙設備建立空間坐標系，其中主藍牙設備與從藍牙設備進行通信；B.為從藍牙設備的設置無線電擋板，其中從藍牙設備按照預設的軌跡進行轉動；C.實時采集從藍牙設備轉動到不同位置下對應的RSSI值，根據采集的RSSI值計算主設備與從設備之間相對方向。

根據所述的基于移動藍牙設備的定向方法，其中步驟A還包括：所述建立空間坐標系包括建立x、y、z為空間中的三個軸，其中坐標系中心點為從藍牙設備轉動的中心點。

根據所述的基于移動藍牙設備的定向方法，其中步驟B還包括：所述從藍牙設備根據預設路徑沿著球體的互相垂直的三條路徑移動，其中球面的中心點為所述空間坐標系的中心點。

根據所述的基于移動藍牙設備的定向方法，其中步驟B還包括：所述從藍牙設備沿著球面的互相垂直的三條路徑移動時的半徑為球體半徑，若藍牙設備沿著球面的互相垂直的三條路徑移動時的半徑為0時，則表示從藍牙設備停止移動并進行自轉。

根據所述的基于移動藍牙設備的定向方法，其中步驟B還包括：無線電擋板在從藍牙設備的內側時，RSSI最大時候的方向為物體之間的方向；當無線電擋板在從藍牙設備的外側時，RSSI最小時候的方向為物體之間的方向；其中無線電擋板也可以存在于藍牙設備旋轉的中心位置并保持不動。

根據所述的基于移動藍牙設備的定向方法，其中步驟C還包括：S61，實時采集并計算無線電擋板在移動時的RSSI值，分別計算有阻擋和無阻擋時的RSSI值；S62，實時計算從藍牙在空間環繞轉動時與空間坐標系軸的角度，根據角度以及有阻擋和無阻擋時的RSSI值計算主藍牙附著的第二物體方向。