[發明專利]一種基于移動藍牙設備的定向方法有效
| 申請號： | 201810075946.2 | 申請日： | 2018-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN108156661B | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發明（設計）人： | 羅潤樹 | 申請（專利權）人： | 珠海慧聯科技有限公司 |
| 主分類號： | H04W64/00 | 分類號： | H04W64/00;H04W4/80 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 廣東省珠*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 移動 藍牙 設備 定向 方法 | ||
1.一種基于移動藍牙設備的定向方法，其特征在于，該方法包括：
A.在第一物體的一定范圍內設置有環繞轉動的從藍牙設備，在第二物體設置有主藍牙設備，并對藍牙設備建立空間坐標系，其中主藍牙設備與從藍牙設備進行通信；所述步驟A還包括：所述建立空間坐標系包括建立x、y、z為空間中的三個軸，其中坐標系中心點為從藍牙設備轉動的中心點；
B.為從藍牙設備設置無線電擋板，其中從藍牙設備按照預設的軌跡進行轉動；
所述從藍牙設備根據預設路徑沿著球體的互相垂直的三條路徑移動，其中球面的中心點為所述空間坐標系的中心點；
其中步驟B還包括：所述從藍牙設備沿著球面的互相垂直的三條路徑移動時的半徑為球體半徑，若從藍牙設備沿著球面的互相垂直的三條路徑移動時的半徑為0時，則表示從藍牙設備停止移動并進行自轉；
其中步驟B還包括：無線電擋板在從藍牙設備的內側時，RSSI最大時候的方向為物體之間的方向；當無線電擋板在從藍牙設備的外側時，RSSI最小時候的方向為物體之間的方向；其中無線電擋板也可以存在于從藍牙設備旋轉的中心位置并保持不動；
C.實時采集從藍牙設備轉動到不同位置下對應的RSSI值，根據采集的RSSI值計算主藍牙設備與從藍牙設備之間相對方向。
2.根據權利要求1所述的基于移動藍牙設備的定向方法，其特征在于，其中步驟C還包括：
S61，實時采集并計算無線電擋板在移動時的RSSI值，分別計算有阻擋和無阻擋時的RSSI值；
S62，實時計算從藍牙設備在空間環繞轉動時與空間坐標系軸的角度，根據角度以及有阻擋和無阻擋時的RSSI值計算主藍牙設備附著的第二物體方向。
3.根據權利要求2所述的基于移動藍牙設備的定向方法，其特征在于，其中步驟S61還包括以下步驟：
當沒有阻擋時候的RSSI的計算為RSSIN＝Ps+Pa-Pd，Pa為無阻擋時天線增益，Ps為主藍牙設備發送的信號功率，Pd為路徑的損耗；
有擋板時候的RSSI的計算為RSSIY＝Ps+Pa'-Pd-Pb，Pa'為天線增益，Pa'當處于不同的位置的時候會不同，Pb為擋板導致的衰減；
計算Pb＝Ps+Pa'-Pd-RSSIY，Pb值最大的方向為藍牙設備之間的相對方向。
4.根據權利要求3所述的基于移動藍牙設備的定向方法，其特征在于，該方法還包括：
計算RSSIN-RSSIY得到的最小值即為主藍牙設備及從藍牙設備對應的物體相對方向。
5.根據權利要求4所述的基于移動藍牙設備的定向方法，其特征在于，該方法還包括：
若無線電擋板在外側，則第二物體方向為中心點指向無線電擋板的方向；
若無線電擋板在內側，則第二物體方向為無線電擋板指向中心點的方向。
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