[發明專利]具有正傳動比的同軸齒輪機構

有效

• 申請號: 201810075694.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108386515B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 漢克·施賴伯
• 申請（專利權）人: 維特恩斯坦歐洲股份公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H55/08
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;李偉

本發明提供了一種齒輪機構(1)，特別是同軸齒輪機構，具有帶有向內指向的齒部(5)的內齒輪(3)，相對于內齒輪同軸設置的齒架(11)，用于與齒部(5)嚙合的多個齒(7)容納在其中，其中，齒(7)可徑向位移地安裝在齒架(11)中，具有用于徑向驅動可徑向位移地安裝的齒(7)的廓形(22)的驅動元件(20)，其中，廓形(22)在其圓周上具有至少兩個隆起，其中，齒輪機構經構造成使得在經由驅動元件(20)的驅動和經由齒架(11)的輸出之間存在正傳動比。

技術領域

本發明涉及齒輪機構和用于制造齒輪機構的方法。

背景技術

根據現有技術，齒輪機構是已知的，其包括可徑向位移地安裝在齒架中的齒。為驅動該齒，使用具有廓形(例如凸輪盤)的驅動元件。齒嚙合到廓形的內齒中，使得具有齒的齒架和廓形之間發生相對運動。在這種情況下，廓形與齒之間的相對運動比具有廓形的驅動元件的運動小至少一個數量級。這樣就有可能實現高傳動比；在DE 10 2007 011 175A1中公開了這種齒輪機構的一個示例。

該齒輪機構的臨界點在于將齒安裝在凸輪盤上以及作用在齒架中的支承面上的力。例如，在不改變扭矩的情況下減小力或者在不改變力的情況下通過齒輪機構增加所傳遞的扭矩是期望的，以增加齒輪機構的使用壽命或最大的可傳遞扭矩。此外，具有不變的扭矩的較低的力在一些情況下會導致摩擦減小，并且因此可以提高齒輪機構的效率。

發明內容

本發明的目的是指定相對于現有技術已知的齒輪機構得以改進的齒輪機構，其中，試圖實現摩擦的減小并因此減少發熱，或增加最大允許扭矩或減小內力。此外，本發明的目的是指定一種用于制造所述類型的齒輪機構的方法。

該目的通過根據本發明實施例所述的齒輪機構并且通過根據本發明實施例所述的用于制造齒輪機構的方法來實現。有利的改進和實施例出自該說明。

本發明的一個方面涉及一種齒輪機構，特別是同軸齒輪機構，所述齒輪機構具有帶向內指向的齒部的內齒輪、相對于所述內齒輪同軸設置的齒架，多個用于與所述齒部嚙合的齒容納在其中，其中，所述齒可徑向位移地安裝在所述齒架中、具有用于徑向驅動所述可徑向位移地安裝的齒的廓形的驅動元件，其中，所述廓形在其圓周上具有至少兩個隆起，其中，所述齒輪機構經構造成使得在經由所述驅動元件的驅動器和經由所述齒架的輸出之間存在正傳動比。

本發明的另一方面涉及一種用于制造本文所述典型實施例之一中的齒輪機構的方法。

本發明的實施例特別涉及同軸齒輪機構。軸向通常是指齒輪機構的縱軸。齒嚙合到內齒輪的齒部中通常是指齒嚙合到齒部的內齒中，該齒在典型的實施例中是圓形的。

在典型的實施例中，驅動元件包括凸輪盤或者由凸輪盤形成。表述“凸輪盤”通常應理解為意味著相應的部件不必非得要類似于盤。相反，凸輪盤也可是驅動軸的一部分，或者可具有細長的形狀，特別是具有多個截面。一個或多個這樣的截面可具有不同的半徑，從而執行凸輪盤的功能。其他截面可具有其他功能，并且例如可是圓柱形的或者配備有緣，例如用于扭矩傳遞。通常，表述“凸輪盤”主要涉及所述部件的功能，確切地說，涉及例如以取決于驅動軸的角位置以及凸輪盤的角位置的方式來提供環繞式廓形，以沿徑向驅動齒或允許齒在導軌中滑回。

齒部通常是環繞式齒部。所述齒或所述齒的齒尖嚙合到所述齒部的內齒中，其中，所述齒通常經安裝成可相對于所述齒架線性地徑向位移。這里，“線性地徑向”通常意味著沿徑向設置的導軌，該導軌允許齒僅沿徑向運動。通常，通過導軌，齒可以沿一個方向線性地位移；這可例如借助于在特定長度范圍內沿位移方向具有恒定橫截面來實現，其中，所述齒架同樣具有用于恒定橫截面的所述齒的開口。通常，齒安裝在齒架中，以便在每種情況下可正好沿一個方向，通常沿齒的縱軸的方向位移。此外，在典型的實施例中，齒相對于齒架繞齒輪機構的縱軸的旋轉自由度被阻擋。這可例如借助于在齒架中沿徑向的齒的直線導軌來實現。以這種方式，齒與齒架一起繞齒輪機構的縱軸旋轉，但不相對于齒架。