[發明專利]具有正傳動比的同軸齒輪機構

有效

• 申請號: 201810075694.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108386515B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 漢克·施賴伯
• 申請（專利權）人: 維特恩斯坦歐洲股份公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H55/08
• 代理公司: 北京德恒律治知識產權代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;李偉

1.一種齒輪機構(1、201)，其中包括同軸齒輪機構，具有：

-帶有向內指向的齒部(5)的內齒輪(3)，

-相對于所述內齒輪同軸設置的齒架(11)，用于與所述齒部(5)嚙合的多個齒(7)容納在其中，其中，所述齒(7)可徑向位移地安裝在所述齒架(11)中，

-具有用于徑向驅動可徑向位移地安裝的所述齒(7)的廓形(22)的驅動元件(20)，其中，所述廓形(22)在其圓周上具有至少兩個隆起，

-其中，所述齒輪機構經構造成使得在經由所述驅動元件(20)的驅動和經由所述齒架(11)的輸出之間存在正傳動比，

其中，所述齒(7)的數量根據以下公式計算：

其中，Zz是所述齒架(11)中的齒(7)的數量，其中，ZI是所述內齒輪(3)的內齒的數量，并且其中，E是所述驅動元件的所述廓形(22)的隆起的數量，并且其中，PF是為整數的位置因子，

-設置在所述廓形(22)上的滾動體(23)，以及

-用于安裝所述齒(7)的多個樞軸段(24)，其中，所述樞軸段(24)設置在所述滾動體(23)上。

2.根據權利要求1所述的齒輪機構(1)，其中，所述齒(7)的齒架齒距角小于所述內齒輪(3)的所述齒部(5)的內齒的內齒輪齒距角。

3.根據權利要求2所述的齒輪機構(1)，其中，在所述齒架(11)中，僅有由所述齒架齒距角預定的每個至少第二位置由所述齒(7)占據。

4.根據權利要求1中所述的齒輪機構(1)，其中，所述齒(7)的數量比所述內齒輪(3)的所述齒部(5)的內齒的數量的一半大至少一個。

5.根據權利要求1中所述的齒輪機構(1)，其中，所述滾動體(23)在所述廓形(22)上設置成沿凸輪盤的旋轉方向平行的至少兩個滾動體排。

6.根據權利要求1中所述的齒輪機構(1)，其中，所述廓形(22)具有至少兩個平行的運行表面，所述至少兩個平行的運行表面由至少部分環繞式中央肋(34)分開。

7.根據權利要求1中所述的齒輪機構(1)，其中，每個所述齒(7)都形成為單件。

8.根據權利要求1中所述的齒輪機構(1)，其中，與驅動元件和齒架沿相反方向旋轉的具有負傳動比的傳動裝置相比，用于引導所述齒架(11)中的所述齒(7)的力減小至少10％。

9.根據權利要求1中所述的齒輪機構(1)，其中，所述齒部(5)的內齒和所述齒(7)各自具有齒尖，所述齒尖在橫截面中對應于具有彎曲側面的棱錐。

10.根據權利要求1中所述的齒輪機構(1)，其中，所述齒部(5)的內齒和所述齒(7)各自在齒的尖端上具有半徑。

11.一種用于制造根據權利要求1至10中任一項所述的齒輪機構(1)的方法。