[發明專利]用于監測車輛行駛狀態的方法、裝置以及車輛

有效

• 申請號: 201810075144.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108288313B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 單增海;朱長建;邢樹華;李麗;俞宗嘉
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 方亮

本發明公開了一種用于監測車輛行駛狀態的方法、裝置以及車輛，其中的方法包括：獲取當前行駛狀態信息并生成路譜信息，將與路譜信息相對應的行駛狀態基準信息與當前行駛狀態信息進行比對，基于比對結果并根據預設的判決準則確定車輛的當前行駛狀態是否滿足安全要求，并進行相應的處理。本發明的方法、裝置以及車輛，利用車載設備實現對行駛路譜的識別，提高了路譜識別精度和準確度，針對不同路譜設置不同的提示設置，有利于駕駛員提前獲知車輛的危險行駛狀態，有助于提高行駛的舒適性和安全性；通過路譜信息和行駛狀態提醒，提高駕駛員操作的規范性，可有效減小車輛結構件的疲勞損傷,并可以自動調整車輛的行駛狀態。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，尤其涉及一種用于監測車輛行駛狀態的方法、裝置。

背景技術

輪式起重機既能在公路路面高速長距離行駛，又可行駛于崎嶇不平或泥濘場地。對于不同的行駛路面，其路面的不平度會影響起重機行駛時的顛簸程度，從而影響其行駛質量、車輛的動力性以及車身結構件的動態應力。由于起重機本身的自重大，當行駛路面起伏較大或崎嶇不平，車輛以較高的速度行駛或者轉向角度過大時，都有可能引起起重機結構件很大的動態應力。如果起重機長時間行駛于該種狀態，則會加快結構件的疲勞損傷，甚至可能造成結構件的應力性斷裂。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的一個技術問題是提供一種用于監測車輛行駛狀態的方法、裝置以及車輛。

根據本公開的一個方面，提供一種用于監測車輛行駛狀態的方法，包括：獲取車輛的當前行駛狀態信息；基于所述當前行駛狀態信息生成路譜信息；獲取與所述路譜信息相對應的行駛狀態基準信息，將所述行駛狀態基準信息與所述當前行駛狀態信息進行比對；基于比對結果并根據預設的判決準則確定車輛的當前行駛狀態是否滿足安全要求，并進行相應的處理。

可選地，通過狀態采集裝置定時采集所述當前行駛狀態信息；其中，所述行駛狀態基準信息中的狀態參數和所述當前行駛狀態信息中的狀態參數包括車速、懸架壓力、懸架剛度、懸架行程、車輪轉角、車身傾角中的至少一個參數。

可選地，所述基于所述當前行駛狀態信息生成路譜信息包括：基于懸架壓力值確定當前的車重值；確定單位時間內的懸架壓力、懸架行程以及車身傾角的變化幅度值；基于所述車速值、所述車重值、所述變化幅度值生成所述路譜信息。

可選地，所述基于所述車速值、所述車重值、所述變化幅度值生成所述路譜信息包括：通過預設算法獲得分別與所述懸架壓力、懸架行程以及車身傾角的變化幅度值相對應的波形曲線；采用預設的路譜計算模型并根據所述車重值、所述車速值和所述波形曲線的幅值變化率生成與道路路面不平度相對應的功率譜密度曲線，確定所述功率譜密度曲線的縱向幅值變化率，獲得所述路譜信息。

可選地，所述通過狀態采集裝置采集所述當前行駛狀態信息包括：通過車速傳感器實時采集當前車速值；通過懸架壓力傳感器采集懸架壓力值；通過懸架行程傳感器獲取懸架行程值；通過懸架剛度檢測裝置獲取懸架剛度值；通過輪胎轉角傳感器采集行駛過程中的車輪轉角值；通過車身傾角傳感器獲取車身傾角值。

可選地，所述基于比對結果并根據預設的判決準則確定車輛的當前行駛狀態是否滿足安全要求，并進行相應的處理包括：獲取與所述路譜信息以及車重值相對應的行駛狀態基準信息，并獲取此行駛狀態基準信息中的狀態參數的數值限定范圍；判斷所述當前行駛狀態信息中的狀態參數的數值是否在與此狀態參數對應的所述數值限定范圍內；如果是，則確定車輛的當前行駛狀態滿足安全要求；如果否，則判斷所述當前行駛狀態信息中的狀態參數的數值不在與此狀態參數對應的所述數值限定范圍內的時長是否大于預設的時長閾值，如果是，則確定車輛的當前行駛狀態不滿足安全要求。