[發(fā)明專利]用于監(jiān)測車輛行駛狀態(tài)的方法、裝置以及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810075144.1
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108288313B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單增海;朱長建;邢樹華;李麗;俞宗嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 方亮

1.一種用于監(jiān)測車輛行駛狀態(tài)的方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)信息；

基于所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息生成路譜信息，包括：

基于懸架壓力值確定當(dāng)前的車重值；確定單位時(shí)間內(nèi)的懸架壓力、懸架行程以及車身傾角的變化幅度值；通過預(yù)設(shè)算法獲得分別與所述懸架壓力、懸架行程以及車身傾角的變化幅度值相對應(yīng)的波形曲線；

采用預(yù)設(shè)的路譜計(jì)算模型并根據(jù)所述車重值、車速值和所述波形曲線的幅值變化率生成與道路路面不平度相對應(yīng)的功率譜密度曲線，確定所述功率譜密度曲線的縱向幅值變化率，獲得所述路譜信息；

獲取與所述路譜信息相對應(yīng)的行駛狀態(tài)基準(zhǔn)信息，將所述行駛狀態(tài)基準(zhǔn)信息與所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息進(jìn)行比對；

基于比對結(jié)果并根據(jù)預(yù)設(shè)的判決準(zhǔn)則確定車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)是否滿足安全要求，并進(jìn)行相應(yīng)的處理，包括：

獲取與所述路譜信息以及車重值相對應(yīng)的行駛狀態(tài)基準(zhǔn)信息，并獲取此行駛狀態(tài)基準(zhǔn)信息中的狀態(tài)參數(shù)的數(shù)值限定范圍；判斷所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息中的狀態(tài)參數(shù)的數(shù)值是否在與此狀態(tài)參數(shù)對應(yīng)的所述數(shù)值限定范圍內(nèi)；

如果是，則確定車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)滿足安全要求；如果否，則判斷所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息中的狀態(tài)參數(shù)的數(shù)值不在與此狀態(tài)參數(shù)對應(yīng)的所述數(shù)值限定范圍內(nèi)的時(shí)長是否大于預(yù)設(shè)的時(shí)長閾值，如果是，則確定車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)不滿足安全要求。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述獲取車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)信息包括：

通過狀態(tài)采集裝置定時(shí)采集所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息；

其中，所述行駛狀態(tài)基準(zhǔn)信息中的狀態(tài)參數(shù)和所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息中的狀態(tài)參數(shù)包括車速、懸架壓力、懸架剛度、懸架行程、車輪轉(zhuǎn)角、車身傾角中的至少一個(gè)參數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述通過狀態(tài)采集裝置采集所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息包括：

通過車速傳感器實(shí)時(shí)采集當(dāng)前車速值；通過懸架壓力傳感器采集懸架壓力值；通過懸架行程傳感器獲取懸架行程值；通過懸架剛度檢測裝置獲取懸架剛度值；通過輪胎轉(zhuǎn)角傳感器采集行駛過程中的車輪轉(zhuǎn)角值；通過車身傾角傳感器獲取車身傾角值。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述進(jìn)行相應(yīng)的處理包括：

如果確定車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)不滿足安全要求，則確定所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息中超過所述數(shù)值限定范圍的狀態(tài)參數(shù)，基于此狀態(tài)參數(shù)調(diào)整車輛的行駛狀態(tài)，并基于此狀態(tài)參數(shù)生成提醒信息進(jìn)行提醒，其中，提醒方式包括：文字信息提醒、聲光提醒方式；

如果確定車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)滿足安全要求，則在顯示裝置中顯示所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，還包括：

基于車速值確定車輛是否處于行駛狀態(tài)，如果是，則基于所述當(dāng)前行駛狀態(tài)信息生成路譜信息。