[發明專利]一種可學習動作的語音控制機器人系統

在審

• 申請號: 201810075101.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108198559A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 李博
• 申請（專利權）人: 上海萌王智能科技有限公司
• 主分類號: G10L15/26
• 分類號: G10L15/26;G10L15/22;G10L15/06;G10L21/06;B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請文件提供一類可學習動作的語音控制機器人系統，在一個實施例中，第一語音識別裝置接收訓練者發出的訓練語音，對訓練語音進行識別，生成訓練語音文本，動作識別裝置攝取訓練者展示的與訓練語音對應的訓練動作，生成訓練動作程序，所述信息融合裝置將訓練語音文本和訓練動作程序配對錄入語音文本與動作程序對應表。第二語音識別裝置接收控制者發出的控制語音，對控制語音進行識別，生成控制語音文本，動作選擇裝置在語音文本與動作序列對應表中匹配選擇出訓練語音文本，進而得到訓練動作程序，動作執行裝置執行訓練動作程序規定的動作。

技術領域

本申請屬于機器人技術領域，具體的，涉及一種可學習動作的語音控制機器人系統和方法。

背景技術

在家庭服務機器人領域，目前有很多語音控制型的機器人系統，通過語音控制，可以調用互聯網資源，得到反饋輸出，或者調用機器人內部預先設定的程序，控制機器人的運動。

上述機器人系統在輔助行動不便的老人方面有一定的缺陷，對于復雜的輔助動作不能流暢地完成。

另一種語音控制的智能型機器人系統可以根據預先編程設定的情景模式，做出一系列復雜的動作，但因為實際應用場景千差萬別，很多預設的情景模式過于粗糙，不能實現精確、可定制地幫助行動不便的老人、兒童等。

發明內容

為實現流暢、精確、可定制地輔助老人、兒童等，本申請文件提供了一類技術方案，包括多種可學習動作的語音控制機器人系統，和多種將語音和動作關聯調用的方法。

【一】本申請文件提供了一種可學習動作的語音控制機器人系統，系統包括訓練終端、通信鏈路和機器人本體，訓練終端包含第一語音識別裝置、動作識別裝置和信息融合裝置，機器人本體包含第二語音識別裝置、動作選擇裝置和動作執行裝置，訓練終端與機器人本體通過通信鏈路進行信息交互。

所述第一語音識別裝置接收訓練者發出的訓練語音，對訓練語音進行識別，生成訓練語音文本，所述動作識別裝置攝取訓練者展示的與訓練語音對應的訓練動作，生成訓練動作程序，所述信息融合裝置將訓練語音文本和訓練動作程序配對錄入語音文本與動作程序對應表。

所述動作識別裝置包括感應部件、識別軟件和處理器，感應部件攝取訓練者展示的與訓練語音對應的訓練動作，識別軟件和處理器處理感應部件攝取的信息，生成訓練動作程序。

所述第二語音識別裝置接收控制者發出的控制語音，對控制語音進行識別，生成控制語音文本，所述動作選擇裝置在語音文本與動作序列對應表中匹配選擇出與控制語音文本相同和相近的訓練語音文本，進而得到訓練語音文本對應的訓練動作程序，所述動作執行裝置執行訓練動作程序規定的動作。

所述訓練終端將訓練得到的語音文本與動作程序對應表發送到所述機器人本體，所述訓練終端監控語音文本與動作程序對應表的變化，將更新的語音文本與動作程序對應表發送到所述機器人本體。

所述動作執行裝置執行訓練動作程序的機械結構單元與所述訓練者展示訓練動作的肢體結構單元有一一映射的關系。

所述動作包括四肢、手指、脖頸、眼睛、嘴唇的相對或絕對空間位置的改變、形狀的變化，還包括動作輔助裝置的空間位置的改變、形狀的變化。

【二】本申請文件提供了一種將語音和動作關聯調用的方法，包括如下步驟：

S101：訓練終端接收訓練者發出的訓練語音，對訓練語音進行識別，生成訓練語音文本；

S102：訓練終端攝取訓練者展示的與訓練語音對應的訓練動作，生成訓練動作程序；

S103：訓練終端將訓練語音文本和訓練動作程序配對錄入語音文本與動作程序對應表；

S104：機器人本體接收控制者發出的控制語音，對控制語音進行識別，生成控制語音文本；