[發明專利]一種可學習動作的語音控制機器人系統

在審

• 申請號: 201810075101.3
• 申請日: 2018-01-26
• 公開（公告）號: CN108198559A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 李博
• 申請（專利權）人: 上海萌王智能科技有限公司
• 主分類號: G10L15/26
• 分類號: G10L15/26;G10L15/22;G10L15/06;G10L21/06;B25J11/00;B25J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可學習動作的語音控制機器人系統，其特征在于，系統包括訓練終端、通信鏈路和機器人本體，訓練終端包含第一語音識別裝置、動作識別裝置和信息融合裝置，機器人本體包含第二語音識別裝置、動作選擇裝置和動作執行裝置，訓練終端與機器人本體通過通信鏈路進行信息交互。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一語音識別裝置接收訓練者發出的訓練語音，對訓練語音進行識別，生成訓練語音文本，所述動作識別裝置攝取訓練者展示的與訓練語音對應的訓練動作，生成訓練動作程序，所述信息融合裝置將訓練語音文本和訓練動作程序配對錄入語音文本與動作程序對應表。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述動作識別裝置包括感應部件、識別軟件和處理器，感應部件攝取訓練者展示的與訓練語音對應的訓練動作，識別軟件和處理器處理感應部件攝取的信息，生成訓練動作程序。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述訓練終端將訓練得到的語音文本與動作程序對應表發送到所述機器人本體，所述訓練終端監控語音文本與動作程序對應表的變化，將更新的語音文本與動作程序對應表發送到所述機器人本體。

5.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第二語音識別裝置接收控制者發出的控制語音，對控制語音進行識別，生成控制語音文本，所述動作選擇裝置在語音文本與動作序列對應表中匹配選擇出與控制語音文本相同和相近的訓練語音文本，進而得到訓練語音文本對應的訓練動作程序，所述動作執行裝置執行訓練動作程序規定的動作，動作執行裝置執行訓練動作程序的機械結構單元與所述訓練者展示訓練動作的肢體結構單元有一一映射的關系。

6.一種將語音和動作關聯調用的方法，其特征在于，包括如下步驟：

S101：訓練終端接收訓練者發出的訓練語音，對訓練語音進行識別，生成訓練語音文本；

S102：訓練終端攝取訓練者展示的與訓練語音對應的訓練動作，生成訓練動作程序；

S103：訓練終端將訓練語音文本和訓練動作程序配對錄入語音文本與動作程序對應表；

S104：機器人本體接收控制者發出的控制語音，對控制語音進行識別，生成控制語音文本；

S105：機器人本體在語音文本與動作序列對應表中匹配選擇出與控制語音文本相同和相近的訓練語音文本，進而得到訓練語音文本對應的訓練動作程序；

S106：機器人本體執行訓練動作程序規定的動作。

7.一種可學習動作的語音控制機器人系統，其特征在于，系統包括訓練控制終端、通信鏈路和機器人本體，訓練控制終端包含語音識別裝置、動作識別裝置和信息融合裝置，機器人本體包含動作選擇裝置和動作執行裝置，訓練控制終端與機器人本體通過通信鏈路進行信息交互，語音識別裝置接收訓練者發出的訓練語音，對訓練語音進行識別，生成訓練語音文本，動作識別裝置攝取訓練者展示的與訓練語音對應的訓練動作，生成訓練動作程序，信息融合裝置將訓練語音文本和訓練動作程序配對錄入語音文本與動作程序對應表，訓練終端將訓練得到的語音文本與動作程序對應表發送到所述機器人本體，訓練控制終端的語音識別裝置接收控制者發出的控制語音，對控制語音進行識別，生成控制語音文本，訓練控制終端將控制語音文本發送到機器人本體，動作選擇裝置在語音文本與動作序列對應表中匹配選擇出與控制語音文本相同和相近的訓練語音文本，進而得到訓練語音文本對應的訓練動作程序，所述動作執行裝置執行訓練動作程序規定的動作。