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[發(fā)明專利]相機(jī)裝配位置檢測方法與裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201810074919.3 申請日: 2018-01-25
公開(公告)號: CN108280828B 公開(公告)日: 2020-11-10
發(fā)明(設(shè)計)人: 徐敏虎 申請(專利權(quán))人: 上海聞泰電子科技有限公司
主分類號: G06T7/00 分類號: G06T7/00;G06T5/50
代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 代理人: 郭新娟
地址: 200001 上海市黃浦*** 國省代碼: 上海;31
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 相機(jī) 裝配 位置 檢測 方法 裝置
【說明書】:

發(fā)明提供了一種相機(jī)裝配位置檢測方法與裝置,涉及拍照技術(shù)領(lǐng)域。該相機(jī)裝配位置檢測方法通過依據(jù)所述運(yùn)行指令控制至少兩個拍照攝像頭對待拍照圖片進(jìn)行拍照;然后讀取所述至少兩個拍照攝像頭的拍攝圖像;再將每個拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比;最后生成比對結(jié)果,從而可以實(shí)時檢測相機(jī)的裝配位置,當(dāng)比對結(jié)果為相機(jī)裝配位置不良時,用戶可以依據(jù)比對結(jié)果對相機(jī)裝配位置進(jìn)行調(diào)整,從而可以正確拼接成一副完整的照片,避免了出現(xiàn)斷接現(xiàn)象,以及人工判斷造成二次誤差及效率低下的問題,有效的提高了良品率及出貨量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及拍照技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種相機(jī)裝配位置檢測方法與裝置。

背景技術(shù)

目前360°相機(jī)在拍攝全景照片的時候,成像原理是由兩個180°魚眼相機(jī)分別拍攝兩幅正面和背面的照片,通過智能終端進(jìn)行拼接合并,矯正后呈現(xiàn)一副全景照。軟件拼接的時候,正面和背面的照片的像素點(diǎn)大小需要相同且在180°邊緣完全能前后匹配,才能正確拼接成一副完整的照片,否則容易出現(xiàn)斷接現(xiàn)象,即拼接處對不上號。原因在于由于360°相機(jī)包含的前后兩個180°魚眼相機(jī)存在裝配誤差,從而會出現(xiàn)上述的斷接現(xiàn)象。事實(shí)上,在360°相機(jī)組裝過程中,即使再精密的儀器(例如置件機(jī)),也存在裝配精度達(dá)不到要求,因此,如何在生產(chǎn)時檢測相機(jī)位置,以對相機(jī)位置進(jìn)行調(diào)整,從而使得每臺360°相機(jī)前后兩個180°魚眼相機(jī)拍攝的照片都達(dá)到偏移最小范圍內(nèi),是目前所需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種相機(jī)裝配位置檢測方法與裝置,以改善上述的問題。

第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種相機(jī)裝配位置檢測方法,所述相機(jī)裝配位置檢測方法包括:

響應(yīng)用戶的操作生成運(yùn)行指令;

依據(jù)所述運(yùn)行指令控制至少兩個拍照攝像頭對待拍照圖片進(jìn)行拍照;

讀取所述至少兩個拍照攝像頭的拍攝圖像;

將每個拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比;

生成比對結(jié)果。

第二方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種相機(jī)裝配位置檢測裝置,所述相機(jī)裝配位置檢測裝置包括:

運(yùn)行指令生成單元,用于響應(yīng)用戶的操作生成運(yùn)行指令;

拍照控制單元,用于依據(jù)所述運(yùn)行指令控制至少兩個拍照攝像頭對待拍照圖片進(jìn)行拍照;

信息讀取單元,用于讀取所述至少兩個拍照攝像頭的拍攝圖像;

對比單元,用于將每個拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比;

結(jié)果生成單元,用于生成比對結(jié)果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明提供的相機(jī)裝配位置檢測方法與裝置,通過依據(jù)所述運(yùn)行指令控制至少兩個拍照攝像頭對待拍照圖片進(jìn)行拍照;然后讀取所述至少兩個拍照攝像頭的拍攝圖像;再將每個拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比;最后生成比對結(jié)果,從而可以實(shí)時檢測相機(jī)的裝配位置,并且根據(jù)對比結(jié)果的不同進(jìn)行不同的處理,若比對結(jié)果為裝配良好,則檢測相機(jī)裝配合格無需調(diào)整,若比對結(jié)果為合格,則相機(jī)裝配位置檢測裝置100或者用戶可以根據(jù)比對結(jié)果對相機(jī)裝配位置進(jìn)行調(diào)整,直至可以正確拼接成一副完整的照片,避免了出現(xiàn)斷接現(xiàn)象,以及人工判斷造成二次誤差及效率低下的問題,有效的提高了良品率及出貨量。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

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