[發(fā)明專利]相機裝配位置檢測方法與裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810074919.3 | 申請日： | 2018-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN108280828B | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐敏虎 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海聞泰電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 郭新娟 |
| 地址： | 200001 上海市黃浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 相機 裝配 位置 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種相機裝配位置檢測方法，其特征在于，包括：
響應(yīng)用戶的操作生成運行指令；
依據(jù)所述運行指令控制至少兩個拍照攝像頭對待拍照圖片進行拍照；
讀取所述至少兩個拍照攝像頭的拍攝圖像；
至少兩個所述拍攝圖像構(gòu)成一幅與預(yù)存儲的標準圖像對應(yīng)的完整圖像；
將每個拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標準圖像進行對比；
生成比對結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機裝配位置檢測方法，其特征在于，所述生成比對結(jié)果的步驟包括：
當任意一張所述拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標準圖像的偏差不在預(yù)設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時，生成裝配不良的比對結(jié)果。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的相機裝配位置檢測方法，其特征在于，所述將每個拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標準圖像進行對比的步驟包括：
將每個拍攝圖像的像素、亮度值以及灰階等級參數(shù)分別與對應(yīng)的所述預(yù)存儲的標準圖像的像素、亮度值以及灰階等級參數(shù)進行對比；
所述當任意一張所述拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標準圖像的偏差不在預(yù)設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時，生成裝配不良的比對結(jié)果的步驟包括：
當任意一張拍攝圖像的像素、亮度值以及灰階等級參數(shù)中的任意一項與對應(yīng)的所述預(yù)存儲的標準圖像的像素、亮度值以及灰階等級參數(shù)的偏差不在預(yù)設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時，生成裝配不良的比對結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機裝配位置檢測方法，其特征在于，所述生成比對結(jié)果的步驟包括：
當全部拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標準圖像的偏差在預(yù)設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時，生成裝配良好的比對結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的相機裝配位置檢測方法，其特征在于，所述至少兩個拍照攝像頭包括第一拍照攝像頭和第二拍照攝像頭，所述讀取所述至少兩個拍照攝像頭的拍攝圖像的步驟包括：
讀取所述第一拍照攝像頭拍照獲得的第一半邊圖像以及所述第二拍照攝像頭拍照獲得的第二半邊圖像，其中，所述第一半邊圖像與所述第二半邊圖像構(gòu)成一幅與所述預(yù)存儲的標準圖像對應(yīng)的完整圖像。
6.一種相機裝配位置檢測裝置，其特征在于，所述相機裝配位置檢測裝置包括：
運行指令生成單元，用于響應(yīng)用戶的操作生成運行指令；
拍照控制單元，用于依據(jù)所述運行指令控制至少兩個拍照攝像頭對待拍照圖片進行拍照；
信息讀取單元，用于讀取所述至少兩個拍照攝像頭的拍攝圖像；至少兩個所述拍攝圖像構(gòu)成一幅與預(yù)存儲的標準圖像對應(yīng)的完整圖像；
對比單元，用于將每個拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標準圖像進行對比；
結(jié)果生成單元，用于生成比對結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機裝配位置檢測裝置，其特征在于，所述結(jié)果生成單元用于當任意一張拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標準圖像的偏差不在預(yù)設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時，生成裝配不良的比對結(jié)果。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的相機裝配位置檢測裝置，其特征在于，
所述對比單元還用于將每個拍攝圖像的像素、亮度值以及灰階等級參數(shù)分別與對應(yīng)的所述預(yù)存儲的標準圖像的像素、亮度值以及灰階等級參數(shù)進行對比；
所述結(jié)果生成單元還用于當任意一張拍攝圖像的像素、亮度值以及灰階等級參數(shù)中的任意一項分別與對應(yīng)的預(yù)存儲的標準圖像像素、亮度值以及灰階等級參數(shù)的偏差不在預(yù)設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時，生成裝配不良的比對結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機裝配位置檢測裝置，其特征在于，所述結(jié)果生成單元用于當全部拍攝圖像與對應(yīng)的預(yù)存儲的標準圖像的偏差在預(yù)設(shè)定的閾值范圍內(nèi)時，生成裝配良好的比對結(jié)果。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的相機裝配位置檢測裝置，其特征在于，所述至少兩個拍照攝像頭包括第一拍照攝像頭與第二拍照攝像頭，所述信息讀取單元用于讀取所述第一拍照攝像頭拍照獲得的第一半邊圖像以及所述第二拍照攝像頭拍照獲得的第二半邊圖像，其中，所述第一半邊圖像與所述第二半邊圖像構(gòu)成一幅與所述預(yù)存儲的標準圖像對應(yīng)的完整圖像。
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