[發明專利]道路車輛的車體高度檢測方法

有效

• 申請號: 201810074774.7
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108320524B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 趙悅鵬;李焱
• 申請（專利權）人: 北京國電智泰科技有限公司;李焱
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 席勇;俞佳

本發明公開了一種道路車輛的車體高度檢測方法，所述道路為水平道路，車體高度超過規定值的車輛屬于改裝車輛。所述道路車輛的車體高度檢測方法包括以下步驟：設定車體高度的檢測范圍；實時發射一條在道路上方且平行于道路的基準檢測激光并且實時發射與道路呈一定角度α的相互平行的多條高度檢測激光，并獲取每條激光的返回信號；根據所述每條激光的返回信號模擬車輛的部分輪廓，記錄檢測高度超標的車輛的檢測數據；對所述檢測高度超標的車輛的檢測數據再進行分析，排除因貨物引起的高度超標，篩選出改裝車輛；將所述改裝車輛的檢測數據存檔。本發明可對車速50km/h以內的行駛車輛動態檢測，車輛處于被動檢測，檢測方法便利且實時性高。

技術領域

本發明涉及車輛自動檢測領域，特別涉及一種道路車輛的車體高度檢測方法。

背景技術

隨著經濟發展我國道路貨運車輛數量大大增加，有一些貨運車輛為了經濟利益會違法改裝，極大的影響交通安全。交通部門也加大了檢查力度，但目前對道路貨運車輛改裝的檢測，仍以人工檢查為主。人工檢查方式人工成本較高，效率較低。

2017年3月深圳首先實行自動檢測，但部分檢測誤差情況仍需要由人工方式補充。目前的自動檢測方法是通過在龍門框上安裝紅外線/激光傳感設備，車輛從中緩速通過，系統通過傳感器接收檢測數據，進行數據分析檢測。目前自動檢測方法包括距離檢測和光柵檢測。

距離檢測方式一般是在龍門框頂邊上向下安裝傳感器，可以是中間一點，也可以是兩角各一點，傳感器通過固定頻率的擺動，將光束成扇形照射到通過其下的車輛上，進而通過檢測照射點到傳感器的距離，配合傳感器安裝位置計算車輛高度和寬度。

光柵檢測方式一般是通過在龍門框立邊和頂邊上并排安裝多個傳感器，形成橫向/縱向的光柵，當車輛從光柵中通過時，根據傳感器的通斷狀態(光束是否被遮擋)檢測車輛高度和寬度。

這兩種方式鋪設成本較高，而且車輛需處于靜止或緩速的狀態下檢測。車輛檢測多為在檢修站點進行，需要車輛主動送檢，檢測范圍局限，效率很低。

人工檢測和目前自動檢測方式的低效導致違法改裝車輛有機可乘。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種道路車輛的車體高度檢測方法，從而實時高效地實現時速50km/h內的車輛的車體高度的自動化檢測。

為實現上述目的，本發明提供了一種道路車輛的車體高度檢測方法，所述道路為水平道路，車體高度超過規定值的車輛屬于改裝車輛。所述道路車輛的車體高度檢測方法包括以下步驟：設定車體高度的檢測范圍；實時發射一條在道路上方且平行于道路的基準檢測激光并且實時發射與道路呈一定角度α的相互平行的多條高度檢測激光，并獲取每條激光的返回信號；根據所述每條激光的返回信號模擬車輛的部分輪廓，記錄檢測高度超標的車輛的檢測數據；對所述檢測高度超標的車輛的檢測數據再進行分析，排除因貨物引起的高度超標，篩選出改裝車輛；將所述改裝車輛的檢測數據存檔。

優選地，上述技術方案中，排除因貨物引起的高度超標的步驟包括：計算出每條高度檢測激光所檢測的距離值相對于所述基準檢測激光所檢測的距離值的偏移量，分析比較各個偏移量從而排除貨物高度影響的情況。

優選地，上述技術方案中，激光檢測范圍設置為[H-h,H+h]，且所述基準檢測激光與道路的距離D1滿足如下關系式：J1≤D1≤H-h，其中J1為經驗值，H為車體高度的規定值，h為用戶定義的值。