[發明專利]道路車輛的車體高度檢測方法

有效

• 申請號: 201810074774.7
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108320524B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 趙悅鵬;李焱
• 申請（專利權）人: 北京國電智泰科技有限公司;李焱
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 席勇;俞佳

1.一種道路車輛的車體高度檢測方法，所述道路為水平道路，車體高度超過規定值的車輛屬于改裝車輛，其特征在于，包括如下步驟：

設定車體高度的檢測范圍；

實時發射一條在道路上方且平行于道路的基準檢測激光并且實時發射與道路呈一定角度α的相互平行的多條高度檢測激光，并獲取每條激光的返回信號；

根據所述每條激光的返回信號模擬車輛的部分輪廓，記錄檢測高度超標的車輛的檢測數據；

對所述檢測高度超標的車輛的檢測數據再進行分析，排除因貨物引起的高度超標，篩選出改裝車輛；以及

將所述改裝車輛的檢測數據存檔，

其中，所述排除因貨物引起的高度超標的步驟包括：計算出每條高度檢測激光所檢測的水平距離值相對于所述基準檢測激光所檢測的距離值的偏移量，分析比較各個偏移量從而排除貨物高度影響的情況，

其中，所述車體高度的檢測范圍設置為[H-h,H+h]，且所述基準檢測激光與道路的距離D1滿足如下關系式：J1≤D1≤H-h，其中J1為經驗值，H為車體高度的規定值，h為用戶定義的值，

其中，所述多條高度檢測激光由多個激光頭發射出的激光形成，每個激光頭分布如下：

在道路上方且與道路車流方向相平行的一行激光頭，與道路之間的垂直距離D2滿足如下關系式：D2≥H+h+J2,其中J2為經驗值；以及

與道路相垂直的一列激光頭，與道路邊緣的距離為D3，

其中，所述一列激光頭中最下方的激光頭與道路之間的距離D4滿足如下關系式：D1D4≤H-h+D2×tanα；以及

所述一行激光頭中距離所述一列激光頭最遠的激光頭與該列激光頭的距離D5滿足如下關系式：D5≥W1-W2-(D3-H-h)/tanα，其中W1為道路寬度，W2為車體寬度的規定值，

其中，若檢測高度的精度最小值為t，則所述一行激光頭之間部署的間距d1滿足如下關系：d1≤t×tanα，所述一列激光頭之間部署的間距d2滿足如下關系：d2≤t。