[發(fā)明專利]一種改善起重機纜繩晃動的裝置和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810074689.0 | 申請日： | 2018-01-25 |
| 公開（公告）號： | CN108279599B | 公開（公告）日： | 2019-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 蘭希園;王小艷 | 申請（專利權(quán)）人： | 咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372 | 代理人： | 向彬 |
| 地址： | 437100 湖北省咸*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 纜繩 晃動 傳感裝置 中控裝置 起重機 動力組件 配重裝置 數(shù)據(jù)鏈路 起重機技術(shù)領(lǐng)域 無線收發(fā)模塊 運動傳感器 微處理器 配重 采集 發(fā)送 指令 驅(qū)動 返回 檢測 恢復(fù) | ||
本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種改善起重機纜繩晃動的裝置和方法。其中裝置中的傳感裝置和配重裝置各自均包含動力組件；傳感裝置和配重裝置分別通過各自的無線收發(fā)模塊與所述中控裝置建立數(shù)據(jù)鏈路，各自的微處理器用于在獲取到中控裝置所發(fā)送的運動到纜繩指定位置的指令時，驅(qū)動相應(yīng)的動力組件抵達所述起重機纜繩上指定位置；傳感裝置還用于獲取運動傳感器所檢測到對應(yīng)傳感裝置所在位置的晃動參數(shù)，并通過與中控裝置所建立的數(shù)據(jù)鏈路返回所述晃動參數(shù)。本發(fā)明通過可在纜繩上運動的傳感裝置對纜繩的晃動狀態(tài)進行精確的采集，并給與相應(yīng)的配重解決策略，起到破壞當(dāng)前晃動周期的目的，使得晃動的纜繩恢復(fù)到合理的工作范圍內(nèi)。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及起重機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種改善起重機纜繩晃動的裝置和方法。
背景技術(shù)
隨著房地產(chǎn)的興起和各種基建工程的推廣，起重機作為一種物體調(diào)動工具，被越來越多的應(yīng)用。在房產(chǎn)領(lǐng)域、地鐵修建領(lǐng)域、高架公路領(lǐng)域、橋梁領(lǐng)域等等，均可以看到起重機的使用。并且，隨著建筑物的高度提升以及施工場地的環(huán)境要求的提升，大型的、超長纜繩的起重機也應(yīng)運而生。
然而，起重機的纜繩越長意味著可能發(fā)生的晃動情況會越嚴重，上述纜繩的晃動通常是由于起重機纜繩在邊提升的狀態(tài)下，還進行著水平運動；或者是因為惡劣環(huán)境下的風(fēng)力吹動造成的。纜繩的晃動不僅會增加纜繩滑輪的受力負擔(dān)，降低了相關(guān)機械件的使用壽命，同時也會給捆綁被起重物件提出了更高的要求，也給遷移所述被起重物件的安全性帶來了巨大的隱患。
鑒于此，克服該現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷是本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是起重機的纜繩晃動，造成的增加纜繩滑輪的受力負擔(dān)，降低了相關(guān)機械件的使用壽命，同時也會給捆綁被起重物件提出了更高的要求，也給遷移所述被起重物件的安全性帶來了巨大的隱患的問題。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：
第一方面，本發(fā)明提供了一種改善起重機纜繩晃動的裝置，包括至少一個傳感裝置、至少一個配重裝置和中控裝置，具體的：
所述傳感裝置和配重裝置各自分別包含一第一動力組件和第二動力組件，所述第一動力組件和第二動力組件分別用于實現(xiàn)所述傳感裝置和所述配重裝置各自在所述起重機纜繩上的運動；
所述傳感裝置上還包括無線收發(fā)模塊A、運動傳感器A、微處理器A和電源A；
所述配重裝置上還包括無線收發(fā)模塊B、微處理器B和電源B；
所述傳感裝置和配重裝置分別通過各自的無線收發(fā)模塊A和無線收發(fā)模塊B與所述中控裝置建立數(shù)據(jù)鏈路，各自的微處理器A和微處理器B用于在通過各自的數(shù)據(jù)鏈路獲取到中控裝置所發(fā)送的運動到纜繩指定位置的指令時，所述微處理器A和微處理器B驅(qū)動相應(yīng)的第一動力組件和第二動力組件抵達所述起重機纜繩上指定位置；
所述微處理器A還用于獲取運動傳感器A所檢測到對應(yīng)傳感裝置所在位置的晃動參數(shù)，并通過與中控裝置所建立的數(shù)據(jù)鏈路返回所述晃動參數(shù)，以便所述中控裝置計算得到相應(yīng)調(diào)度參數(shù)值，更新所述至少一個傳感裝置和至少一個配重裝置的配置位置；
所述電源A和電源B分別為所述傳感裝置和配重裝置上各單元組件和相應(yīng)第一動力組件和第二動力組件供電。
優(yōu)選的，所述第一動力組件包括至少兩組驅(qū)動輪和步進電機，其中，每一組驅(qū)動輪包括至少兩個單輪，所述至少兩個單輪以對稱式的設(shè)置在起重機纜繩上構(gòu)成著力點；所述步進電機驅(qū)動至少一個單輪，微處理器A控制步進電機完成所述傳感裝置抵達起重機纜繩指定位置；
所述第二動力組件包括至少兩組驅(qū)動輪和步進電機，其中，每一組驅(qū)動輪包括至少兩個單輪，所述至少兩個單輪以對稱式的設(shè)置在起重機纜繩上構(gòu)成著力點；所述步進電機驅(qū)動至少一個單輪，微處理器B控制步進電機完成所述配重裝置抵達起重機纜繩指定位置。
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