[發明專利]一種改善起重機纜繩晃動的裝置和方法

有效

• 申請號: 201810074689.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108279599B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 蘭希園;王小艷
• 申請（專利權）人: 咸寧職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 向彬

1.一種改善起重機纜繩晃動的裝置，包括至少一個配重裝置，所述配重裝置包含一第二動力組件，所述第二動力組件用于實現所述配重裝置在所述起重機纜繩上的運動，其特征在于，還包括至少一個傳感裝置和中控裝置，具體的：

所述傳感裝置包含一第一動力組件，所述第一動力組件用于實現所述傳感裝置在所述起重機纜繩上的運動；

所述傳感裝置上還包括無線收發模塊A、運動傳感器A、微處理器A和電源A；

所述配重裝置上還包括無線收發模塊B、微處理器B和電源B；

所述傳感裝置和配重裝置分別通過各自的無線收發模塊A和無線收發模塊B與所述中控裝置建立數據鏈路，各自的微處理器A和微處理器B用于在通過各自的數據鏈路獲取到中控裝置所發送的運動到纜繩指定位置的指令時，所述微處理器A和微處理器B驅動相應的第一動力組件和第二動力組件抵達所述起重機纜繩上指定位置；

所述微處理器A還用于獲取運動傳感器A所檢測到對應傳感裝置所在位置的晃動參數，并通過與中控裝置所建立的數據鏈路返回所述晃動參數，以便所述中控裝置計算得到相應調度參數值，更新所述至少一個傳感裝置和至少一個配重裝置的配置位置；

所述電源A和電源B分別為所述傳感裝置和配重裝置上各單元組件和相應第一動力組件和第二動力組件供電。

2.根據權利要求1所述的改善起重機纜繩晃動的裝置，其特征在于，所述第一動力組件包括至少兩組驅動輪和步進電機，其中，每一組驅動輪包括至少兩個單輪，所述至少兩個單輪以對稱式的設置在起重機纜繩上構成著力點；所述步進電機驅動至少一個單輪，微處理器A控制步進電機完成所述傳感裝置抵達起重機纜繩指定位置；

所述第二動力組件包括至少兩組驅動輪和步進電機，其中，每一組驅動輪包括至少兩個單輪，所述至少兩個單輪以對稱式的設置在起重機纜繩上構成著力點；所述步進電機驅動至少一個單輪，微處理器B控制步進電機完成所述配重裝置抵達起重機纜繩指定位置。

3.根據權利要求1所述的改善起重機纜繩晃動的裝置，其特征在于，所述至少一個傳感裝置和至少一個配重裝置各自的殼體上沿起重機纜繩徑向方向的兩側分別設置有充電母口和充電公口，所述充電母口和充電公口用于在所述至少一個傳感裝置和至少一個配重裝置處于非工作狀態時，彼此通過串聯的方式與起重機側的充電接口相連。

4.根據權利要求1所述的改善起重機纜繩晃動的裝置，其特征在于，所述運動傳感器A包括加速度傳感器和/或陀螺儀；其中，所述加速度傳感器用于檢測起重機纜繩的晃動幅度，所述陀螺儀用于檢測起重機纜繩的晃動角度。

5.一種改善起重機纜繩晃動的方法，其特征在于，所述方法使用如權利要求1-4任一所述的改善起重機纜繩晃動的裝置，具體的：

中控裝置接受到改善起重機纜繩晃動的指令，向所述至少一個傳感裝置和/或至少一個配重裝置發送初始調度指令；其中，所述初始調度指令是根據當前已經釋放出來的纜繩長度生成，以便所述傳感裝置布局到所釋放出來的纜繩的有效監測區域；

中控裝置接受所述至少一個傳感裝置反饋的檢測數據，確定當前纜繩波動的峰值點；

根據所述確定出來的峰值點，生成所述至少一個配重裝置的調度指令，以便所述至少一個配重裝置在各自微處理器控制下，通過相應第二動力組件抵達所述調度指令所指示的線纜位置。

6.根據權利要求5所述的改善起重機纜繩晃動的方法，其特征在于，所述中控裝置監控所述纜繩的釋放長度，并根據其釋放長度的變化，向所述至少一個傳感裝置和/或至少一個配重裝置發送位置調整指令。

7.根據權利要求6所述的改善起重機纜繩晃動的方法，其特征在于，當所述纜繩的長度小于預設閾值時，向所述至少一個傳感裝置和/或至少一個配重裝置發送終止任務指令，以便所述至少一個傳感裝置和/或至少一個配重裝置返回初始位置。