[發(fā)明專利]一種三車道目標(biāo)顯示的調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810074433.X
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108357502B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范永凱;李博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60W50/14
• 分類號(hào): B60W50/14;B60W30/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發(fā)明公開(kāi)了一種三車道目標(biāo)顯示的調(diào)節(jié)方法，包括：通過(guò)車距傳感器獲取自車與目標(biāo)車輛的原始橫向距離和原始縱向距離；判斷所述原始橫向距離的值是否為零；若所述原始橫向距離的值不為零，則對(duì)所述原始縱向距離進(jìn)行濾波處理以得到經(jīng)濾波處理的縱向距離，輸出所述經(jīng)濾波處理的縱向距離；根據(jù)所述經(jīng)濾波處理的縱向距離對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行三車道目標(biāo)顯示。本發(fā)明還提供了一種三車道目標(biāo)顯示的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，包括：車距傳感器、判斷模塊、濾波模塊和顯示模塊。本發(fā)明解決了三車道內(nèi)目標(biāo)車輛來(lái)回跳動(dòng)的問(wèn)題，增強(qiáng)了主動(dòng)安全顯示的科技感，在SAE Level3上也有很好的展現(xiàn)，對(duì)儀表無(wú)特定要求，應(yīng)用范圍廣，具有一定的普適性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種三車道目標(biāo)顯示的調(diào)節(jié)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車輛行駛過(guò)程中，安裝在車輛前部的車距傳感器(雷達(dá))持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。現(xiàn)在當(dāng)前各主機(jī)廠配有ADAS功能的車型，多數(shù)為單車道的儀表顯示，隨著國(guó)際國(guó)內(nèi)各大汽車企業(yè)陸續(xù)開(kāi)發(fā)并推出主動(dòng)安全功能，其中自適應(yīng)巡航系統(tǒng)三車道目標(biāo)車輛的顯示越來(lái)越受到關(guān)注，但是各主機(jī)廠對(duì)三車道目標(biāo)顯示應(yīng)用極少。

在采用三車道顯示方案時(shí)，由于在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)激活狀態(tài)下，需要全部顯示左車/右車/前車1/前車2，此外由于雷達(dá)探測(cè)到的自車與目標(biāo)車輛的原始縱向距離dy值實(shí)時(shí)變化，且探測(cè)dy值變動(dòng)較大，導(dǎo)致在儀表顯示時(shí)會(huì)出現(xiàn)目標(biāo)跳動(dòng)/飄移等問(wèn)題。

因此，有必要提供一種技術(shù)方案以解決三車道目標(biāo)顯示方案中目標(biāo)來(lái)回跳動(dòng)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種三車道目標(biāo)顯示的調(diào)節(jié)方法，具體技術(shù)方案如下：

一種三車道目標(biāo)顯示的調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟：

通過(guò)車距傳感器獲取自車與目標(biāo)車輛的原始橫向距離和原始縱向距離；

判斷所述原始橫向距離的值是否為零；

若所述原始橫向距離的值不為零，則對(duì)所述原始縱向距離進(jìn)行濾波處理以得到經(jīng)濾波處理的縱向距離，輸出所述經(jīng)濾波處理的縱向距離；

根據(jù)所述經(jīng)濾波處理的縱向距離對(duì)目標(biāo)車輛進(jìn)行三車道目標(biāo)顯示。

進(jìn)一步地，所述目標(biāo)車輛包括第一車輛、第二車輛、第三車輛和第四車輛；

所述第一車輛、所述第二車輛位于自車所在車道，所述第一車輛位于自車的前方且所述第一車輛與自車前后相鄰，所述第二車輛位于所述第一車輛的前方且所述第二車輛與所述第一車輛前后相鄰；

所述第三車輛位于與自車所在車道相鄰的左側(cè)車道；

所述第四車輛位于與自車所在車道相鄰的右側(cè)車道。

進(jìn)一步地，通過(guò)車距傳感器獲取自車與目標(biāo)車輛的原始橫向距離和原始縱向距離之前，還包括：

設(shè)置所述車距傳感器的工作參數(shù)。

進(jìn)一步地，對(duì)所述原始縱向距離進(jìn)行濾波處理以得到經(jīng)濾波處理的縱向距離，包括：

對(duì)所述原始縱向距離進(jìn)行高斯濾波處理以得到經(jīng)濾波處理的縱向距離；

和/或，對(duì)所述原始縱向距離進(jìn)行平均濾波處理以得到經(jīng)濾波處理的縱向距離。

進(jìn)一步地，對(duì)所述原始縱向距離進(jìn)行濾波處理以得到經(jīng)濾波處理的縱向距離之前，還包括：

設(shè)置濾波處理參數(shù)，所述濾波參數(shù)包括窗口t以及窗口與周期的比值t/T；

所述窗口t的取值范圍為1.0～3.0s；

所述窗口與周期的比值t/T的取值范圍為20～50。