[發明專利]一種三車道目標顯示的調節方法及系統

有效

• 申請號: 201810074433.X
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108357502B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 范永凱;李博
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W30/14
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種三車道目標顯示的調節方法，其特征在于，包括：

通過車距傳感器獲取自車與目標車輛的原始橫向距離和原始縱向距離；

判斷所述原始橫向距離的值是否為零；

若所述原始橫向距離的值為零，則為所述原始縱向距離賦值，令處理后的縱向距離數值為零，且不參與濾波處理；

若所述原始橫向距離的值不為零，則對所述原始縱向距離進行濾波處理以得到經濾波處理的縱向距離，輸出所述經濾波處理的縱向距離；

根據所述經濾波處理的縱向距離對目標車輛進行三車道目標顯示。

2.根據權利要求1所述的調節方法，其特征在于，所述目標車輛包括第一車輛、第二車輛、第三車輛和第四車輛；

所述第一車輛、所述第二車輛位于自車所在車道，所述第一車輛位于自車的前方且所述第一車輛與自車前后相鄰，所述第二車輛位于所述第一車輛的前方且所述第二車輛與所述第一車輛前后相鄰；

所述第三車輛位于與自車所在車道相鄰的左側車道；

所述第四車輛位于與自車所在車道相鄰的右側車道。

3.根據權利要求1所述的調節方法，其特征在于，通過車距傳感器獲取自車與目標車輛的原始橫向距離和原始縱向距離之前，還包括：

設置所述車距傳感器的工作參數。

4.根據權利要求1所述的調節方法，其特征在于，對所述原始縱向距離進行濾波處理以得到經濾波處理的縱向距離，包括：

對所述原始縱向距離進行高斯濾波處理以得到經濾波處理的縱向距離；

和/或，對所述原始縱向距離進行平均濾波處理以得到經濾波處理的縱向距離。

5.根據權利要求1所述的調節方法，其特征在于，對所述原始縱向距離進行濾波處理以得到經濾波處理的縱向距離之前，還包括：

設置濾波處理參數，所述濾波處理參數包括窗口t以及窗口與周期的比值t/T；

所述窗口t的取值范圍為1.0～3.0s；

所述窗口與周期的比值t/T的取值范圍為20～50。

6.一種三車道目標顯示的調節系統，其特征在于，包括：

車距傳感器，用于通過車距傳感器獲取自車與目標車輛的原始橫向距離和原始縱向距離；

判斷模塊，用于判斷所述原始橫向距離的值是否為零；

濾波模塊，用于若所述原始橫向距離的值為零，則為所述原始縱向距離賦值，令處理后的縱向距離數值為零，且不參與濾波處理；若所述原始橫向距離的值不為零，則對所述原始縱向距離進行濾波處理以得到經濾波處理的縱向距離，輸出所述經濾波處理的縱向距離；

顯示模塊，用于根據所述經濾波處理的縱向距離對目標車輛進行三車道目標顯示。

7.根據權利要求6所述的調節系統，其特征在于，所述目標車輛包括第一車輛、第二車輛、第三車輛和第四車輛；

所述第一車輛、所述第二車輛位于自車所在車道，所述第一車輛位于自車的前方且所述第一車輛與自車前后相鄰，所述第二車輛位于所述第一車輛的前方且所述第二車輛與所述第一車輛前后相鄰；

所述第三車輛位于與自車所在車道相鄰的左側車道；

所述第四車輛位于與自車所在車道相鄰的右側車道。

8.根據權利要求6所述的調節系統，其特征在于，還包括：

第一賦值模塊，用于設置所述車距傳感器的工作參數。

9.根據權利要求6所述的調節系統，其特征在于，所述濾波模塊包括：

高斯濾波模塊，用于對所述原始縱向距離進行高斯濾波處理以得到經濾波處理的縱向距離；和/或，

平均濾波模塊，用于對所述原始縱向距離進行平均濾波處理以得到經濾波處理的縱向距離。

10.根據權利要求6所述的調節系統，其特征在于，還包括：

第二賦值模塊，用于設置濾波處理參數，所述濾波處理參數包括窗口t以及窗口與周期的比值t/T；

所述窗口t的取值范圍為1.0～3.0s；

所述窗口與周期的比值t/T的取值范圍為20～50。