[發明專利]一種智能焊接專用機器人

有效

• 申請號: 201810074285.1
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN110076436B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 陳飛翔
• 申請（專利權）人: 諸暨市大三牛機器人裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/10;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能焊接專用機器人，包括機架以及設置于機架上的工件夾持機構、焊槍機構、防護機構和控制機構，工件夾持機構包括從下至上依次連接的旋轉軸伺服電機、三連環導電碳刷、導電銅板、工作轉臺、手動升降渦輪箱和升降絲桿，工作轉臺上還設有工件鎖緊氣夾和三角平臺升降導向軸，三角平臺升降導向軸上下滑動連接有三角平臺，三角平臺上設有動立式可調夾具，工作轉臺上還設有半成品檢測感應器；焊槍機構包括送絲機、軸伺服電機、X軸拖板、Z軸拖板、三維可調滑臺、焊槍氣缸、焊槍和焊機電源，本發明穩定且一致性更好，無需操作人員具備焊接技術，可有效壓縮時間增加量產。

技術領域

本發明涉及智能焊接專用機器人。

背景技術

目前焊接仍然大量依靠人工，而人工焊接主要依賴于工人的操作經驗及吃苦耐勞精神；長時間工作及易造成焊接誤差，無法達到精確焊接的標準，由于工作環境惡劣焊接時極易吸入大量有毒廢氣，導致人工方式焊接工作效率極為低下，無法實現批量和連續焊接，嚴重影響生產效率及穩定質量。

發明內容

本發明目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種智能環保焊接專用機器人。

本發明的技術方案是：一種智能焊接專用機器人，包括機架以及設置于所述機架上的工件夾持機構、焊槍機構、防護機構和控制機構，

所述工件夾持機構包括從下至上依次連接的旋轉軸伺服電機、三連環導電碳刷、導電銅板、工作轉臺、手動升降渦輪箱和升降絲桿，所述旋轉軸伺服電機固定于所述機架上的旋轉軸電機支撐板上并通過RV減速齒輪箱與工作平臺法蘭相連接，所述工作轉臺上設有轉臺多等分壓縮氣分流器，所述工作轉臺上還設有多只工件鎖緊氣夾和多角平臺升降導向軸，所述多角平臺升降導向軸上下滑動連接有多角平臺，所述多角平臺上設有寬度調整架和氣動立式可調夾具，所述多角平臺與所述升降絲桿相連接，所述多角平臺升降導向軸上還設有手動氣夾閥門，所述工作轉臺上還設有半成品檢測感應器；

所述焊槍機構包括送絲機、軸伺服電機、X軸拖板、Z軸拖板、三維可調滑臺、焊槍氣缸、焊槍和焊機電源，所述焊槍氣缸連接于所述三維可調滑臺上，所述三維可調滑臺固定于所述X軸拖板上，所述焊槍呈弧形流暢設置且其一端通過連接桿與所述所述焊槍可調行程氣缸的活塞桿相連接件；

所述防護機構包括設置于所述焊槍機構上的吸煙空氣濾清器裝置，及阻光擋渣防護外殼和氣動弧光可視防護移門；

所述控制機構包括系統控制器、工控配電箱以及設置于機架底座的三臺伺服驅動器和工控變壓器，所述工控變壓器和工控配電箱相連接。

進一步地，所述工控變壓器上還設有安裝確定鍵、工控變壓器上電按鈕和急停按鈕。

進一步地，所述機架底座上還設有輸入電源線和總電源上電開關以及操作按鈕控制盒。

進一步地，所述RV減速齒輪箱與工作平臺法蘭的連接處還設有通氣密封環。

進一步地，所述系統控制器外設有程序啟動鍵和程序停止鍵。

進一步地，所述吸煙空氣濾清器裝置，及阻光擋渣防護外殼和氣動弧光可視防護移門設置于焊槍機構的上方，所述焊槍機構的下方還設有機電負載降溫風扇。

進一步地，所述工作平臺法蘭與所述工作轉臺之間還設有轉臺絕緣墊。

進一步地，所述氣動弧光可視防護移門上還設有弧光防護鏡片。

本發明的有益效果是：相比人工焊接，本發明更穩定且一致性更好；無需操作人員具備焊接技術，普通員工會安裝就可以上崗，降低焊接特種工資成本；而且其中一個工位在焊接的時候，其它工位可以安裝準備，有效壓縮時間增加量產。