[發(fā)明專利]一種智能焊接專用機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810074285.1
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN110076436B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳飛翔
• 申請（專利權(quán)）人: 諸暨市大三牛機器人裝備有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/10;B23K37/00;B23K37/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種智能焊接專用機器人，包括機架以及設(shè)置于所述機架上的工件夾持機構(gòu)、焊槍機構(gòu)、防護機構(gòu)和控制機構(gòu)，其特征在于：

所述工件夾持機構(gòu)包括從下至上依次連接的旋轉(zhuǎn)軸伺服電機、三連環(huán)導(dǎo)電碳刷、導(dǎo)電銅板、工作轉(zhuǎn)臺、手動升降渦輪箱和升降絲桿，所述旋轉(zhuǎn)軸伺服電機固定于所述機架上的旋轉(zhuǎn)軸電機支撐板上并通過RV減速齒輪箱與工作平臺法蘭相連接，所述工作轉(zhuǎn)臺上設(shè)有轉(zhuǎn)臺多等分壓縮氣分流器，所述工作轉(zhuǎn)臺上還設(shè)有多只工件鎖緊氣夾和多角平臺升降導(dǎo)向軸，所述多角平臺升降導(dǎo)向軸上下滑動連接有多角平臺，所述多角平臺上設(shè)有寬度調(diào)整架和氣動立式可調(diào)夾具，所述多角平臺與所述升降絲桿相連接，所述多角平臺升降導(dǎo)向軸上還設(shè)有手動氣夾閥門，所述工作轉(zhuǎn)臺上還設(shè)有半成品檢測感應(yīng)器；

所述焊槍機構(gòu)包括送絲機、軸伺服電機、X軸拖板、Z軸拖板、三維可調(diào)滑臺、焊槍氣缸、焊槍和焊機電源，所述焊槍氣缸連接于所述三維可調(diào)滑臺上，所述三維可調(diào)滑臺固定于所述X軸拖板上，所述焊槍呈弧形設(shè)置且其一端通過連接桿與所述焊槍氣缸的活塞桿相連接件；

所述防護機構(gòu)包括設(shè)置于所述焊槍機構(gòu)上的吸煙空氣濾清器裝置，及阻光擋渣防護外殼和氣動弧光可視防護移門；

所述控制機構(gòu)包括系統(tǒng)控制器、工控配電箱以及設(shè)置于機架底座的三臺伺服驅(qū)動器和工控變壓器，所述工控變壓器和工控配電箱相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接專用機器人，其特征在于：所述工控變壓器上還設(shè)有安裝確定鍵、工控變壓器上電按鈕和急停按鈕。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接專用機器人，其特征在于：所述機架底座上設(shè)有輸入電源線和總電源上電開關(guān)以及操作按鈕控制盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接專用機器人，其特征在于：所述RV減速齒輪箱與工作平臺法蘭的連接處還設(shè)有通氣密封環(huán)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接專用機器人，其特征在于：所述系統(tǒng)控制器外設(shè)有程序啟動鍵和程序停止鍵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接專用機器人，其特征在于：所述吸煙空氣濾清器裝置，及阻光擋渣防護外殼和氣動弧光可視防護移門設(shè)置于焊槍機構(gòu)的上方；所述焊槍機構(gòu)的下方還設(shè)有機電負載降溫風(fēng)扇。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接專用機器人，其特征在于：所述工作平臺法蘭與所述工作轉(zhuǎn)臺之間還設(shè)有轉(zhuǎn)臺絕緣墊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接專用機器人，其特征在于：所述氣動弧光可視防護移門上還設(shè)有弧光防護鏡片。