[發明專利]一種汽車電動車窗升降平順性檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201810074209.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108387380B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 周德明;陳飛;陶修勇;盧小溪;李建才
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M13/00
• 代理公司: 34107 蕪湖安匯知識產權代理有限公司
• 代理人: 鐘雪;尹安

1.一種汽車電動車窗升降平順性的檢測方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1、驅動車窗電機轉動，控制車窗玻璃上升及下降；

S2、檢測車窗電機在上升過程平穩區間內及下降過程平穩區間內的電機電樞電流的直流分量及電機紋波頻率；

S3、基于電機電樞電流的直流分量變化值及電機紋波頻率的變化率來判斷電動車窗升降平順性是否達到設定標準；

所述平穩區間是指電機運行階段對應的時間區間；

若電機電樞電流的直流分量變化值滿足條件1及條件2，且電機紋波頻率的變化率滿足條件3及條件4，則認定對應的電機車窗的平順性符合設定標準；

條件1：在上升過程的平穩區間及下降過程的平穩區間內，任意連續100ms內電機電樞電流中的直流分量變化量最大值小于第一電流閾值；

條件2：在上升過程的平穩區間及下降過程的平穩區間內，電機電樞電流的直流分量總變化量小于第二電流閾值；

條件3：在上升過程的平穩區間內及下降過程的平穩區間內，任意連續100ms內電機電流紋波頻率變化率最大值小于第一頻率閾值；

條件4：在上升過程的平穩區間內及下降過程的平穩區間內，電機電流紋波頻率總變化率小于第二頻率閾值。

2.如權利要求1所述的汽車電動車窗升降平順性的檢測方法，其特征在于，任意連續100ms內電機電樞電流中的直流分量變化量最大值獲取方法包括如下步驟：

S411、定時采集采樣電阻兩端電壓，通過對采樣電阻電壓計算電機電樞電流的直流分量，所述采樣電阻串聯于電機的工作回路中，或者是通過電流傳感器定時采集電機電樞電流的直流分量；

S412通過前、后兩次電機電樞電流直流分量的差值獲得任意連續100ms時間內的電機電樞電流直流分量的變化量；

S413、獲取連續100ms時間內的電機電樞電流直流分量的最大值。

3.如權利要求1所述的汽車電動車窗升降平順性的檢測方法，其特征在于，電機電樞電流的直流分量總變化量獲取方法包括如下步驟：

S421、定時采集采樣電阻兩端電壓，通過對采樣電阻電壓計算電機電樞電流的直流分量，所述采樣電阻串聯于電機的工作回路中，或者是通過電流傳感器定時采集電機電樞電流的直流分量；

S422、獲取整個上升過程的平穩區間內的電機電樞電流的直流分量最大值I_max-u及電機電樞電流的直流分量最小值I_min-u、獲取整個下降過程的平穩區間內的電機電樞電流的直流分量最大值I_max-d及電機電樞電流的直流分量最小值I_min-d；

S423、分別計算電機電樞電流的直流分量最大值I_max-u與電機電樞電流的直流分量最小值I_min-u的差值、及電機電樞電流的直流分量最大值I_max-d與電機電樞電流的直流分量最小值I_min-d的差值，兩差值中最大值即為電機電樞電流的直流分量總變化量。

4.如權利要求1所述的汽車電動車窗升降平順性的檢測方法，其特征在于，在平穩區間內的任意連續100ms內電機電流紋波頻率變化率最大值的獲取方法包括如下步驟：

S431、定時檢測出現N個電機紋波的時長T；

S432、基于公式(T_x-T_x+1)/T_x計算電機紋波變化頻率，T_x為第x次檢測出現N個電機紋波的時長，T_x+1為第x+1次檢測出現N個電機紋波的時長，其中x的取值為正整數；

S433、獲取任意連續100ms內的電機紋波變化頻率的最大值。