[發明專利]一種汽車電動車窗升降平順性檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201810074209.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108387380B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 周德明;陳飛;陶修勇;盧小溪;李建才
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M13/00
• 代理公司: 34107 蕪湖安匯知識產權代理有限公司
• 代理人: 鐘雪;尹安

本發明適用于電機控制技術領域，提供了一種汽車電動車窗升降平順性檢測方法及系統，包括：驅動車窗電機轉動，控制車窗玻璃上升及下降；檢測車窗電機在上升過程平穩區間內及下降過程平穩區間內的電機電樞電流的直流分量及電機紋波頻率；基于電機電樞電流的直流分量變化值及電機波紋頻率的變化率來判斷電動車窗升降平順性是否達到設定標準；通過短時間內的電機電樞電流的直流分量變化量及電機紋波頻率變化率，可以表征電機在車窗上升及下降過程中各短時段內的平順性，通過整個平穩區間內的電機電樞電流的直流分量變化量及電機紋波頻率變化率，用于表征電機在車窗整個上升及下降過程中的平順性；使得對車窗平順性的檢測結果更為精準。

技術領域

本發明屬于電動車窗技術領域，提供了一種汽車電動車窗升降平順性檢測方法及系統。

背景技術

隨著中國汽車產業的不斷迅猛發展，消費者對于汽車車身電器系統的品質要求越來越高。不僅要求人性化設計，功能可靠，還對振動、噪聲和操控等易感知的方面提出了新的要求。在車窗升降系統控制方面，由手搖式車窗升降變為電動車窗升降，大大提升操作便利性和可靠性，

電動車門升降系統由于設計及匹配不良而產生的異響、卡滯、及抖動等問題日益凸顯，現有技術都是通過目測的方式對車窗電機升降的平順性進行定性檢測，存在檢測不精準問題。

發明內容

本發明實施例提供一種汽車電動車窗升降平順性檢測方法，旨在解決現有車窗電機升降的平順性檢測存在檢測不精準的問題。

本發明是這樣實現的，一種汽車電動車窗升降平順性檢測方法，所述方法包括如下步驟：

S1、驅動車窗電機轉動，控制車窗玻璃上升及下降；

S2、檢測車窗電機在上升過程平穩區間內及下降過程平穩區間內的電機電樞電流的直流分量及電機紋波頻率；

S3、基于電機電樞電流的直流分量變化值及電機紋波頻率的變化率來判斷電動車窗升降平順性是否達到設定標準；

所述平穩區間是指電機運行階段對應的時間區間。

進一步的，若電機電樞電流的直流分量變化值滿足條件1及條件2，且電機紋波頻率的變化率滿足條件3及條件4，則認定對應的電機車窗的平順性符合設定標準；

條件1：在上升過程的平穩區間及下降過程的平穩區間內，任意連續100ms內電機電樞電流中的直流分量變化量最大值小于第一電流閾值；

條件2：在上升過程的平穩區間及下降過程的平穩區間內，電機電樞電流的直流分量總變化量小于第二電流閾值；

條件3：在上升過程的平穩區間內及下降過程的平穩區間內，任意連續100ms內電機電流紋波頻率變化率最大值小于第一頻率閾值；

條件4：在上升過程的平穩區間內及下降過程的平穩區間內，電機電流紋波頻率總變化率小于第二頻率閾值。

進一步的，任意連續100ms內電機電樞電流中的直流分量變化量最大值獲取方法包括如下步驟：

S411、定時采集采樣電阻兩端電壓，通過對采樣電阻電壓計算電機電樞電流的直流分量，所述采樣電阻串聯于電機的工作回路中，或者是通過電流傳感器定時采集電機電樞電流的直流分量；

S412通過前、后兩次電機電樞電流直流分量的差值獲得任意連續100ms時間內的電機電樞電流直流分量的變化量；

S413、獲取連續100ms時間內的電機電樞電流直流分量的最大值。

進一步的，電機電樞電流的直流分量總變化量獲取方法包括如下步驟：

S421、定時采集采樣電阻兩端電壓，通過對采樣電阻電壓計算電機電樞電流的直流分量，所述采樣電阻串聯于電機的工作回路中，或者是通過電流傳感器定時采集電機電樞電流的直流分量；