[發明專利]一種插鐵絲注塑機械手

在審

• 申請號: 201810073960.9
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108372627A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 月德
• 申請（專利權）人: 江西格林自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42;B29C45/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種插鐵絲注塑機械手，包括底座，所述底座的底端設置有升降腳座，底座的下端設置有電箱，底座的右側設置有支撐座，支撐座的底端固定安裝有回收水口托盤，回收水口托盤的上端設置有脫水口氣缸和取鐵絲機構；所述支撐座的頂端兩側均固定安裝有機械手橫向機構，左側機械手橫向機構的上端安裝有取產品縱向機構，右側機械手橫向機構的上端安裝有取鐵絲縱向機構。本插鐵絲注塑機械手的取鐵絲機械手從取鐵絲機構取鐵絲對脫水口產品進行纏繞，脫水口氣缸推動纏繞過后的已脫水口產品向上運動，通過取產品機械手取出放置在調節收料機構上排出；整體機械化生產，提高了生產的效率。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，具體為一種插鐵絲注塑機械手。

背景技術

隨著科技的發展，機械生產內公司也在飛速的發展，追求更快的生產效率，以提高公司的發展，例如在生產脫水口產品時，需要對脫水口產品進行插鐵絲，但是傳統的插鐵絲方式效率低，為解決上述問題，因此提出一種插鐵絲注塑機械手。

發明內容

本發明的目的在于提供一種插鐵絲注塑機械手，具有生產加工效率高的優點，解決了現有技術中生產效率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種插鐵絲注塑機械手，包括底座，所述底座的底端設置有升降腳座，升降腳座通過螺絲與底座固定連接；所述底座的下端設置有電箱，電箱通過螺母固定嵌入底座的左側下端；所述底座的右側設置有支撐座，支撐座的底端固定安裝有回收水口托盤，回收水口托盤的上端設置有脫水口氣缸和取鐵絲機構，脫水口氣缸和取鐵絲機構均固定安裝在底座的頂端右側；所述支撐座的頂端兩側均固定安裝有機械手橫向機構，左側機械手橫向機構的上端安裝有取產品縱向機構，右側機械手橫向機構的上端安裝有取鐵絲縱向機構；所述取產品縱向機構的上端固定安裝有取產品機械手，取鐵絲縱向機構的上端固定安裝有取鐵絲機械手；所述取產品機械手的下端固定安裝有帶水口產品，右側機械手橫向機構的前端下側固定安裝有觸摸屏，取產品機械手、取鐵絲機械手和觸摸屏均與電箱電連接；所述底座的左側頂端通過螺母固定安裝有平板，平板的上端固定安裝有調節收料機構，調節收料機構位于左側機械手橫向機構的下端，調節收料機構的上端裝有已脫水口產品。

優選的，所述取產品機械手和取鐵絲機械手對稱安裝在支撐座的兩側。

優選的，所述觸摸屏采用懸掛式。

優選的，所述取產品機械手和取鐵絲機械手均采用U型雙臂機械手。

與現有技術相比，本發明的有益效果如下：

本插鐵絲注塑機械手的兩側機械手橫向機構分別控制取產品機械手和取鐵絲機械手的橫向移動，取產品縱向機構控制取產品機械手的縱向移動，取鐵絲縱向機構控制取鐵絲機械手的縱向移動，取鐵絲機械手從取鐵絲機構取鐵絲對脫水口產品進行纏繞，脫水口氣缸推動纏繞過后的已脫水口產品向上運動，通過取產品機械手取出放置在調節收料機構上排出；整體機械化生產，提高了生產的效率。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖。

圖中：1底座、2升降腳座、3電箱、4支撐座、5回收水口托盤、6脫水口氣缸、7取鐵絲機構、8機械手橫向機構、9取產品縱向機構、10取鐵絲縱向機構、11取產品機械手、12取鐵絲機械手、13帶水口產品、14觸摸屏、15平板、16調節收料機構、17已脫水口產品。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。