[發明專利]一種插鐵絲注塑機械手

在審

• 申請號: 201810073960.9
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108372627A
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 月德
• 申請（專利權）人: 江西格林自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/42;B29C45/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種插鐵絲注塑機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底端設置有升降腳座(2)，升降腳座(2)通過螺絲與底座(1)固定連接；所述底座(1)的下端設置有電箱(3)，電箱(3)通過螺母固定嵌入底座(1)的左側下端；所述底座(1)的右側設置有支撐座(4)，支撐座(4)的底端固定安裝有回收水口托盤(5)，回收水口托盤(5)的上端設置有脫水口氣缸(6)和取鐵絲機構(7)，脫水口氣缸(6)和取鐵絲機構(7)均固定安裝在底座(1)的頂端右側；所述支撐座(4)的頂端兩側均固定安裝有機械手橫向機構(8)，左側機械手橫向機構(8)的上端安裝有取產品縱向機構(9)，右側機械手橫向機構(8)的上端安裝有取鐵絲縱向機構(10)；所述取產品縱向機構(9)的上端固定安裝有取產品機械手(11)，取鐵絲縱向機構(10)的上端固定安裝有取鐵絲機械手(12)；所述取產品機械手(11)的下端固定安裝有帶水口產品(13)，右側機械手橫向機構(8)的前端下側固定安裝有觸摸屏(14)，取產品機械手(11)、取鐵絲機械手(12)和觸摸屏(14)均與電箱(3)電連接；所述底座(1)的左側頂端通過螺母固定安裝有平板(15)，平板(15)的上端固定安裝有調節收料機構(16)，調節收料機構(16)位于左側機械手橫向機構(8)的下端，調節收料機構(16)的上端裝有已脫水口產品(17)。

2.根據權利要求1所述的一種插鐵絲注塑機械手，其特征在于：所述取產品機械手(11)和取鐵絲機械手(12)對稱安裝在支撐座(4)的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種插鐵絲注塑機械手，其特征在于：所述觸摸屏(14)采用懸掛式。

4.根據權利要求1所述的一種插鐵絲注塑機械手，其特征在于：所述取產品機械手(11)和取鐵絲機械手(12)均采用U型雙臂機械手。