[發(fā)明專利]顱腦血腫引流的規(guī)劃系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810073857.4
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN110074864B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫樹杰;裴曉宏;宋麗強(qiáng);張國峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海庫欣醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61B34/10
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 胡美強(qiáng);羅朗

本發(fā)明公開了一種顱腦血腫引流的規(guī)劃系統(tǒng)及方法，所述規(guī)劃系統(tǒng)包括掃描裝置和處理器，處理器包括病例影像管理模塊、影像重建模塊和手術(shù)智能規(guī)劃模塊；掃描裝置用于在手術(shù)前對患者一次掃描以獲取掃描圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送至病例影像管理模塊；病例影像管理模塊用于接收并存儲(chǔ)掃描圖像數(shù)據(jù)；影像重建模塊用于從病例影像管理模塊提取掃描圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)掃描圖像數(shù)據(jù)生成患者的三維模擬圖像并發(fā)送至手術(shù)智能規(guī)劃模塊；手術(shù)智能規(guī)劃模塊用于根據(jù)三維模擬圖像生成最佳穿刺路徑。本發(fā)明根據(jù)一次性CT掃描圖像重建患者頭部的三維模擬圖像，依此規(guī)劃出顱腦血腫引流的最佳穿刺路徑，避免盲目穿刺和設(shè)計(jì)，且避免二次影像獲取而耽誤手術(shù)時(shí)間、增加手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于醫(yī)療器械智能化領(lǐng)域，特別涉及一種顱腦血腫引流的規(guī)劃系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

近些年，隨著高血壓患者的增多，各類腦血管疾病特別是腦出血，已經(jīng)成為一種常見病，而微創(chuàng)血腫清除術(shù)是大多數(shù)患者的選擇手術(shù)治療方式，包括：小骨窗開顱血腫清除術(shù)、神經(jīng)內(nèi)鏡血腫清除術(shù)和定向血腫置管血腫引流術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)中，可以通過術(shù)中B超實(shí)時(shí)引導(dǎo)定位血腫，選擇最合適的進(jìn)路，減少皮層損傷，也可反復(fù)確認(rèn)血腫有無殘留，遲發(fā)，但是該方法要求術(shù)者必須經(jīng)過超聲使用培訓(xùn)，掌握B超的基本操作和一定的超聲診斷能力，同時(shí)在使用過程中可能增加了一些術(shù)中污染的機(jī)會(huì)，需要術(shù)者防范，并且術(shù)閉B超檢查殘留血腫容易受止血材料干擾；或者術(shù)前進(jìn)行CT(計(jì)算機(jī)斷層掃描)掃描，手術(shù)醫(yī)師根據(jù)經(jīng)驗(yàn)通過CT掃描經(jīng)側(cè)方穿刺血腫并放置引流管，但難以準(zhǔn)確將引流管放到血腫中心，不利于充分引流，尤其不適用于體積較小的血腫，即使輔以現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)實(shí)時(shí)跟蹤引流管方位，如若在術(shù)中需要二次打孔引流，則需要進(jìn)行二次CT，且需要規(guī)劃較長時(shí)間，從而導(dǎo)致手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)增加。同時(shí)上述系統(tǒng)操作復(fù)雜，器械笨重且價(jià)格昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中顱腦血腫引流手術(shù)前需要長時(shí)間規(guī)劃且經(jīng)常需要術(shù)中二次掃描的缺陷，提供一種顱腦血腫引流的規(guī)劃系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來解決上述問題：

一種顱腦血腫引流的規(guī)劃系統(tǒng)，所述規(guī)劃系統(tǒng)包括掃描裝置和處理器，所述處理器包括病例影像管理模塊、影像重建模塊和手術(shù)智能規(guī)劃模塊；

所述掃描裝置用于在手術(shù)前對患者一次掃描以獲取掃描圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述病例影像管理模塊；

所述病例影像管理模塊用于接收并存儲(chǔ)所述掃描圖像數(shù)據(jù)；

所述影像重建模塊用于從所述病例影像管理模塊提取所述掃描圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述掃描圖像數(shù)據(jù)生成所述患者的三維模擬圖像并發(fā)送至所述手術(shù)智能規(guī)劃模塊；

所述手術(shù)智能規(guī)劃模塊用于根據(jù)所述三維模擬圖像生成最佳穿刺路徑。

較佳地，所述處理器還包括快速分割處理模塊；

所述快速分割處理模塊用于從所述病例影像管理模塊提取所述掃描圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)灰度值區(qū)域增長算法從所述掃描圖像數(shù)據(jù)中提取顱腦血腫數(shù)據(jù)，所述顱腦血腫數(shù)據(jù)包括顱腦血腫位置和顱腦血腫大小；

所述手術(shù)智能規(guī)劃模塊用于根據(jù)所述顱腦血腫數(shù)據(jù)和所述三維模擬圖像生成所述最佳穿刺路徑。

較佳地，所述規(guī)劃系統(tǒng)還包括追蹤器和標(biāo)記部件，所述標(biāo)記部件設(shè)置在所述患者手術(shù)部位一定預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的身體上，所述處理器還包括導(dǎo)航配置模塊；

所述掃描裝置用于在手術(shù)前獲取包含有標(biāo)記部件圖像的掃描圖像數(shù)據(jù)；

所述追蹤器用于在手術(shù)過程中獲取所述設(shè)置在患者身體上標(biāo)記部件的靜態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述導(dǎo)航配置模塊；

所述導(dǎo)航配置模塊用于從所述影像重建模量中提取所述三維模擬圖像，并根據(jù)接收到的所述靜態(tài)數(shù)據(jù)對所述三維模擬圖像進(jìn)行靜態(tài)配準(zhǔn)。

較佳地，所述標(biāo)記部件設(shè)置在手術(shù)器械上；