[發(fā)明專利]顱腦血腫引流的規(guī)劃系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810073857.4
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN110074864B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫樹杰;裴曉宏;宋麗強;張國峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海庫欣醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/10
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 胡美強;羅朗

1.一種顱腦血腫引流的規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)劃系統(tǒng)包括掃描裝置和處理器，所述處理器包括病例影像管理模塊、影像重建模塊和手術(shù)智能規(guī)劃模塊；

所述掃描裝置用于在手術(shù)前對患者一次掃描以獲取掃描圖像數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述病例影像管理模塊；

所述病例影像管理模塊用于接收并存儲所述掃描圖像數(shù)據(jù)；

所述影像重建模塊用于從所述病例影像管理模塊提取所述掃描圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述掃描圖像數(shù)據(jù)生成所述患者的三維模擬圖像并發(fā)送至所述手術(shù)智能規(guī)劃模塊；

所述規(guī)劃系統(tǒng)還包括追蹤器和標(biāo)記部件，所述標(biāo)記部件設(shè)置在所述患者手術(shù)部位一定預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的身體上，所述處理器還包括導(dǎo)航配置模塊；

所述掃描裝置用于在手術(shù)前獲取包含有標(biāo)記部件圖像的掃描圖像數(shù)據(jù)；

所述追蹤器用于在手術(shù)過程中獲取所述設(shè)置在患者身體上標(biāo)記部件的靜態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述導(dǎo)航配置模塊；

所述導(dǎo)航配置模塊用于從所述影像重建模塊中提取所述三維模擬圖像，并根據(jù)接收到的所述靜態(tài)數(shù)據(jù)對所述三維模擬圖像進行靜態(tài)配準(zhǔn)；

所述標(biāo)記部件設(shè)置在手術(shù)器械上；

所述追蹤器用于在手術(shù)過程中實時獲取所述設(shè)置在手術(shù)器械上標(biāo)記部件的動態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)送至所述導(dǎo)航配置模塊；

所述導(dǎo)航配置模塊用于根據(jù)接收到的所述動態(tài)數(shù)據(jù)對所述靜態(tài)配準(zhǔn)后的三維模擬圖像進行動態(tài)配準(zhǔn)；

所述處理器還包括快速分割處理模塊；

所述快速分割處理模塊用于從所述病例影像管理模塊提取所述掃描圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)灰度值區(qū)域增長算法從所述掃描圖像數(shù)據(jù)中提取顱腦血腫數(shù)據(jù)，所述顱腦血腫數(shù)據(jù)包括顱腦血腫位置和顱腦血腫大小；

所述手術(shù)智能規(guī)劃模塊用于根據(jù)所述顱腦血腫數(shù)據(jù)和所述三維模擬圖像生成最佳穿刺路徑。

2.如權(quán)利要求1所述的顱腦血腫引流的規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述規(guī)劃系統(tǒng)還包括術(shù)后分析模塊；

所述掃描裝置還用于在手術(shù)后對患者掃描以獲取術(shù)后掃描圖像數(shù)據(jù)；

所述術(shù)后分析模塊用于根據(jù)所述術(shù)后掃描圖像數(shù)據(jù)和所述三維模擬圖像進行比對并生成手術(shù)報告。

3.如權(quán)利要求1所述的顱腦血腫引流的規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描裝置包括CT、CTA、MRI、MRA和DSA中至少一項。