[發明專利]一種AGV小車的頂升機構及AGV小車

有效

• 申請號: 201810073826.9
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108275620B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 戴軍;王宏軍
• 申請（專利權）人: 蘇州元謀智能機器人系統有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/12;B66F7/14
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

本申請提供一種AGV小車的頂升機構及AGV小車，它包括，基座，所述的基座上安裝有驅動單元和多個絲桿傳動機構，所述的絲桿傳動機構包括固定在所述的基座上的固定座、安裝在所述的固定座上的絲桿螺母機構，所述的絲桿螺母機構包括沿上下方向設置的絲桿、與所述的絲桿螺紋配合的螺母，所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相對所述的固定座上下移動，所述的絲桿上套設有隨動帶輪、所述的隨動帶輪與所述的螺母固定連接，多個所述的絲桿的上端部固定有一托盤，所述的驅動單元包括主動帶輪、用于驅動所述的主動帶輪轉動的電機組件，所述的主動帶輪與多個所述的隨動帶輪通過同步帶相傳動連接。

技術領域

本申請涉及一種AGV小車的頂升機構及AGV小車。

背景技術

近些年來，隨著“智慧工廠”、“工業4.0”、“無人搬運”等新興名詞的大量涌現，標志著科技的迅猛發展正在逐漸推動著越來越多的企業向智能化工廠模式轉變。而在智能化工廠中，自動導引運輸車(簡稱AGV)的作用不容小覷，這種具備自動搬運功能的智能機器人能夠在實際工廠中行駛著“搬運工”的職能，不但能夠大大提高工廠的實際作業效率，而且將工人從日常單調頻繁的作業任務中釋放出來，降低了作業失誤率、解放了勞動力。

在自動化工廠中投入使用的自動導引運輸車，根據生產實際使用需求，其結構形式通常有“載物臺式”、“背負式”、“牽引式”等幾種類型。而這種背負式運輸車則使用最多，特別是需要頻繁到達指定目標區間往復自動搬運貨物的場合。不但適用于工業領域，甚至在其他行業如醫療衛生行業也逐漸走向應用，主要用于日常的搬運藥架、生活垃圾、送餐等等。

對于這種背負式自動導引運輸車，大多是通過集成有負載頂升模塊來實現貨物的背負搬運。至于負載頂升機構，常見的有凸輪式抬升機構、電動推桿機構、X型交叉桿機構等等。

凸輪式抬升機構通過利用凸輪回轉時的推程運動和回程運動來實現負載的直線頂升，其結構形式較為簡單，應用也較為普遍。但是頂升高度不能過大，否則會降低抬升時的穩定性。另外，抬升時的負載也不宜過重，否則過大的負載會造成凸輪的過度磨損，影響機構的可靠性和使用壽命。電動推桿機構結構簡單、承載能力強，但自鎖性差且頂升高度較大時機構的穩定性也大大降低。X型交叉桿機構雖能提高抬升時的穩定性，但是機械結構本身較為復雜、承載能力差且對驅動電機的性能要求也較高。

公開號為CN206013607U，專利名為《連桿式頂升機構及基于該頂升機構的倉儲機器人》公開了一種基于連桿式的頂升機構，該結構通過利用機械上的四連桿機構將驅動電機的旋轉運動轉換為垂直方向上的直線運動，其結構簡單、成本低，但是對于大負載抬升且抬升較高時，則機構的穩定性會變差，因而導致該頂升機構的承載能力及行程受限。

公開號為CN203976311U，專利名為《一種旋轉頂升機構及包括旋轉頂升機構的AGV小車》公開了一種基于大直徑絲桿的頂升機構，其承載能力強且抬升行程也能夠達到較大的高度值。但是整套頂升機構的體積較為龐大，占用了AGV小車車體上過多的安裝空間。此外，在垂直抬升運動實現方面，本體的電氣控制也較為復雜，車體需相對于頂升機構上的托盤作反方向差速運動。

申請內容

本申請要解決的技術問題是提供一種AGV小車的頂升機構及AGV小車。

為了解決上述技術問題，本申請提供一種AGV小車的頂升機構，它包括，基座，所述的基座上安裝有驅動單元和多個絲桿傳動機構，所述的絲桿傳動機構包括固定在所述的基座上的固定座、安裝在所述的固定座上的絲桿螺母機構，所述的絲桿螺母機構包括沿上下方向設置的絲桿、與所述的絲桿螺紋配合的螺母，所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相對所述的固定座上下移動，所述的絲桿上套設有隨動帶輪、所述的隨動帶輪與所述的螺母固定連接，多個所述的絲桿的上端部固定有一托盤，所述的驅動單元包括主動帶輪、用于驅動所述的主動帶輪轉動的電機組件，所述的主動帶輪與多個所述的隨動帶輪通過同步帶相傳動連接。