[發明專利]一種AGV小車的頂升機構及AGV小車

有效

• 申請號: 201810073826.9
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108275620B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 戴軍;王宏軍
• 申請（專利權）人: 蘇州元謀智能機器人系統有限公司
• 主分類號: B66F9/065
• 分類號: B66F9/065;B66F9/12;B66F7/14
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

1.一種AGV小車的頂升機構，其特征在于，它包括，基座，所述的基座上安裝有驅動單元和多個絲桿傳動機構，所述的絲桿傳動機構包括固定在所述的基座上的固定座、安裝在所述的固定座上的絲桿螺母機構，所述的絲桿螺母機構包括沿上下方向設置的絲桿、與所述的絲桿螺紋配合的螺母，所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相對所述的固定座上下移動，所述的絲桿上套設有隨動帶輪、所述的隨動帶輪與所述的螺母固定連接，多個所述的絲桿的上端部固定有一托盤，所述的驅動單元包括主動帶輪、用于驅動所述的主動帶輪轉動的電機組件，所述的主動帶輪與多個所述的隨動帶輪通過同步帶相傳動連接，

所述的絲桿傳動機構還包括套設在所述的螺母上的帶輪連接件，帶輪連接件的內孔與螺母的外圓面配合，所述的隨動帶輪通過所述的帶輪連接件與所述的螺母固定連接，所述的帶輪連接件的上端部與隨動帶輪固定連接，所述的帶輪連接件的下端部與所述螺母固定連接，

所述的絲桿傳動機構還包括深溝球軸承、圓錐滾子軸承、下支撐盤、下底座，

所述深溝球軸承嵌套在所述帶輪連接件上，所述的深溝球軸承位于所述的帶輪連接件與所述的固定座的側壁之間；

所述圓錐滾子軸承套設在所述的絲桿上且位于所述的螺母下側；

所述的下支撐盤具有大端、位于大端下側的小端，所述的下支撐盤的大端嵌套在螺母的底部的大端外側，所述的下支撐盤的小端與圓錐滾子軸承內圈嵌套，所述的下支撐盤的小端位于所述的絲桿與圓錐滾子軸承之間；

所述的下底座固定安裝在所述的固定座的底部，且套設在所述的絲桿上，所述的下底座的上表面具有一向上凸起的凸環，所述的凸環的內側與圓錐滾子軸承外圈嵌套，

所述的基座上還設置有多個惰輪，多個惰輪包括靠近所述的隨動帶輪的多個第一惰輪和靠近所述主動帶輪的第二惰輪，所述的同步帶的內側面與所述的隨動帶輪和主動帶輪相嚙合，所述的同步帶的外側面與所述的惰輪相抵觸，

所述的第一惰輪固定在所述的基座上，所述的第二惰輪可移動的設置在所述的基座，所述的基座上還設置有用于調節所述的第二惰輪位置的旋擰螺釘。

2.如權利要求1所述的AGV小車的頂升機構，其特征在于，所述的電機組件包括電機、一級同步帶機構、用于調節電機速度的二級減速器、輸出軸和制動器，所述的輸出軸用于驅動所述的主動帶輪，所述的制動器用于在斷電時將電機制動。

3.如權利要求1所述的AGV小車的頂升機構，其特征在于，所述的托盤下還設置有一托盤支撐架及多個支撐架連接件，所述的托盤支撐架上側與所述托盤固定連接，所述的托盤支撐架下側固定連接多個支撐架連接件，所述的托盤支撐架與所述的支撐架連接件之間設置有緩沖墊，多個所述的支撐架連接件分別固定在絲桿的上端部。

4.如權利要求1所述的AGV小車的頂升機構，其特征在于，所述的頂升機構包括4個所述的絲桿傳動機構，4個所述的絲桿傳動機構分別設置在頂升機構的四個邊角處。

5.一種包括權利要求1～4任一項所述的頂升機構的AGV小車，其特征在于：所述的基座固定在所述的AGV小車的車體上。