[發明專利]一種電機、控制器及減速箱一體化集成驅動系統

在審

• 申請號: 201810073289.8
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108110960A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 劉平;沈旺;曹保平
• 申請（專利權）人: 株洲歐格瑞傳動股份有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33;H02K11/25;H02K11/21;H02K7/00;H02K7/10
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙) 43214
• 代理人: 鄭雋;吳婷

1.一種電機、控制器及減速箱一體化集成驅動系統，包括驅動電機(1)、減速箱(2)和控制器(3)，其特征在于，所述驅動電機(1)、減速箱(2)和控制器(3)一體化集成設置，所述控制器(3)固定連接在減速箱(2)及驅動電機(1)的殼體上方；所述驅動電機(1)內部設置有封閉空間的電機接線座(4)，所述驅動電機(1)后端蓋上設置有密閉的接線盒(5)內，所述控制器(3)的輸出端采用銅排并固定在電機接線座(4)與驅動電機(1)連接導通，控制器(3)與驅動電機(1)間的電氣連接布置接線盒內(5)內。

2.根據權利要求1所述的一種電機、控制器及減速箱一體化集成驅動系統，其特征在于，所述控制器(3)的殼體與驅動電機(1)的減速箱(2)的殼體設置為一個整體。

3.根據權利要求1所述的一種電機、控制器及減速箱一體化集成驅動系統，其特征在于，所述驅動電機(1)上設置有電機溫度傳感器、旋轉變壓器和連接器，所述電機溫度傳感器的信號線從接線盒(5)底部設置的過線孔穿過，并與旋轉變壓器的信號線通過連接器與控制器的控制信號線在電機接線盒內連接。

4.根據權利要求1所述的一種電機、控制器及減速箱一體化集成驅動系統，其特征在于，所述驅動電機(1)采用三相異步電機或永磁同步電機，所述三相異步電機或永磁同步電機內置轉子位置偵測傳感器，偵測傳感器向控制器反饋轉子位置及轉速信號。

5.根據權利要求1所述的一種電機、控制器及減速箱一體化集成驅動系統，其特征在于，所述驅動電機(1)的輸出軸與減速箱(2)的輸入軸位于同一軸線，驅動電機(1)的軸輸出端軸承安裝于減速箱(2)的殼體上，驅動電機(1)的前端蓋與減速箱(2)殼體為一體，驅動電機(1)的殼體與減速箱(2)的殼體整體鑄造加工成型或者分別鑄造加工后通過螺栓連接為一個整體。

6.根據權利要求1所述的一種電機、控制器及減速箱一體化集成驅動系統，其特征在于，所述控制器(3)的殼體與電機殼體整體鑄造或者分別鑄造后通過螺栓與減速箱及電機殼體連接為整體。

7.根據權利要求1所述的一種電機、控制器及減速箱一體化集成驅動系統，其特征在于，所述控制器(3)的殼體底部和驅動電機(1)的后端蓋上方接合部位設有過線孔，接合部位通過密封膠及O形圈密封。