[發明專利]一種半自動旋擰機及其工作方法

在審

• 申請號: 201810072652.4
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN110076545A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 任業林
• 申請（專利權）人: 常州龍翔氣彈簧有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半自動旋擰機，其特征在于，包括上料裝置、轉盤、機架、旋擰裝置、至少2個夾具、氣彈簧支架，所述轉盤可轉動設置在機架的中部，所述上料裝置、氣彈簧支架對稱設置在所述轉盤一側的兩端，所述旋擰裝置可滑動設置在轉盤的另一側，且所述旋擰裝置與氣彈簧支架對稱設置；各夾具可轉動設置在所述轉盤上，各夾具的前端設置與接頭形狀相適配的夾持孔，各夾具的中部設置滑動軸，滑動軸上套接用于驅動所述夾具復位的彈簧，所述轉盤上設置與滑動軸套接配合的軸承圈，各夾具的尾端設置與所述旋擰裝置插接配合的轉動接頭，所述滑動軸可滑動設置在所述軸承圈內。

2.根據權利要求1所述的半自動旋擰機，其特征在于，所述上料裝置包括振動上料盤、徑向滑槽、徑向推桿和軸向推桿，所述徑向滑槽的前端與振動上料盤相連通，所述徑向推桿與所述徑向滑槽滑動配合，該徑向滑槽的尾端設置軸向開口，所述軸向推桿可滑動設置在軸向開口的一側，以使振動上料盤內的接頭進入徑向滑槽后由徑向推桿推到軸向開口處，夾具移動至軸向開口處時軸向推桿移動將接頭推入夾具的夾持孔內。

3.根據權利要求2所述的半自動旋擰機，其特征在于，所述旋擰裝置包括電動螺絲刀、滑動座、六角套筒，所述滑動座與機架滑動配合，所述電動螺絲刀固定設置在所述滑動座上，所述六角套筒固定設置在電動螺絲刀的前端，所述夾具尾端的轉動接頭為與所述六角套筒相適配的六角棒，以使所述六角套筒移動時可套入所述六角棒，六角套筒隨電動螺絲刀轉動時可帶動六角棒、夾具轉動。

4.根據權利要求1至3之一所述的半自動旋擰機，其特征在于，還包括置與軸向推桿對稱設置的夾具擺正裝置，該夾具擺正裝置包括電機、電機安裝座、擺正六角套筒，所述電機安裝座可滑動設置在所述機架上，所述電機固定設置在所述電機安裝座上，所述擺正六角套筒固定設置在所述電機的輸出軸上。

5.根據權利要求4所述的半自動旋擰機，其特征在于，所述夾具為4個，所述轉盤的同一圓周上均布4個軸承圈。

6.根據權利要求5所述的半自動旋擰機，其特征在于，還包括可伸縮設置的接頭去除推桿，所述夾具六角棒的軸心設置適于所述去除推桿穿過的中心軸孔，該中心軸孔與所述夾持孔相通，以使夾具轉動到接頭去除推桿處時，接頭去除推桿伸入中心軸孔、夾持孔。

7.根據權利要求6所述的半自動旋擰機的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、接頭置于振動上料盤內，各夾具均布在轉盤上，轉動轉盤使得4個夾具分別置于徑向滑槽的軸向開口處、接頭去除推桿處、旋擰裝置處和機架下側；

B、啟動夾具擺正裝置的電機安裝座使得電機、擺正六角套筒前伸，位于軸向開口處的夾具尾端的六角棒插入擺正六角套筒內，啟動電機使得電機旋轉，以擺正夾具的角度，使得軸向開口處夾具的夾持孔正對軸向開口；啟動振動上料盤，接頭被逐一輸送至徑向滑槽內，徑向推桿推動接頭在徑向滑槽內移動至軸向開口處；啟動橫向推桿推動接頭由軸向開口處進入軸向開口處夾具的夾持孔內；

驅動旋擰裝置滑動座移動，使得電動螺絲刀前伸、六角套筒套入旋擰裝置處夾具尾端的六角棒內，繼續驅動滑動座移動使得電動螺絲刀再次前伸、夾具在轉盤軸向上移動使得夾持孔套入氣彈簧的螺紋端，啟動電動螺絲刀，電動螺絲刀驅動六角套筒、夾具轉動同時滑動座前移，帶動接頭旋入氣彈簧的螺紋端，完成接頭和氣彈簧的裝配；

啟動接頭去除推桿，使得接頭去除推桿前伸至位于接頭去除推桿處夾具尾端的中心軸孔，去除該位置處夾具內的接頭，避免夾具到達軸向開口處時夾持孔內依然存在接頭；

C、轉動轉盤，改變各夾具的位置，重復步驟B使得轉動至軸向開口處的夾具完成接頭裝夾、轉動至旋擰裝置處的夾具完成接頭旋擰、轉動至接頭去除推桿處的夾具完成接頭去除。