[發(fā)明專利]一種半自動旋擰機(jī)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810072652.4
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN110076545A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 任業(yè)林
• 申請（專利權(quán)）人: 常州龍翔氣彈簧有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種半自動旋擰機(jī)及其工作方法，該半自動旋擰機(jī)包括上料裝置、轉(zhuǎn)盤、機(jī)架、旋擰裝置、至少2個夾具、氣彈簧支架，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架的中部，上料裝置、氣彈簧支架對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)盤一側(cè)的兩端，旋擰裝置可滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)，且旋擰裝置與氣彈簧支架對稱設(shè)置；各夾具可轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，各夾具的前端設(shè)置與接頭形狀相適配的夾持孔，各夾具的中部設(shè)置滑動軸，滑動軸上套接用于驅(qū)動夾具復(fù)位的彈簧，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置與滑動軸套接配合的軸承圈，各夾具的尾端設(shè)置與旋擰裝置插接配合的轉(zhuǎn)動接頭，滑動軸可滑動設(shè)置在軸承圈內(nèi)；在轉(zhuǎn)盤上設(shè)置多個夾具，各夾具與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動配合的同時，可伸縮設(shè)置，采用電動螺絲刀可帶動夾具轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)接頭的旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及氣彈簧裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種半自動旋擰機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)

氣彈簧是一種可以起支撐、緩沖、制動、高度調(diào)節(jié)及角度調(diào)節(jié)等功能的工業(yè)配件。在氣彈簧使用時往往需要各式各樣預(yù)先裝配的接頭（例如單片接頭、U型接頭、金屬球頭、關(guān)節(jié)軸承），上述接頭與氣彈簧的活塞桿、或缸筒的螺紋端螺紋連接，手工裝配效率低，容易出現(xiàn)接頭螺紋連接松緊不一，造成裝配不到位。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、提高裝配效率的半自動旋擰機(jī)及其工作方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的半自動旋擰機(jī)，包括上料裝置、轉(zhuǎn)盤、機(jī)架、旋擰裝置、至少2個夾具、氣彈簧支架，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架的中部，所述上料裝置、氣彈簧支架對稱設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)的兩端，所述旋擰裝置可滑動設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的另一側(cè)，且所述旋擰裝置與氣彈簧支架對稱設(shè)置；各夾具可轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上，各夾具的前端設(shè)置與接頭形狀相適配的夾持孔，各夾具的中部設(shè)置滑動軸，滑動軸上套接用于驅(qū)動所述夾具復(fù)位的彈簧，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置與滑動軸套接配合的軸承圈，各夾具的尾端設(shè)置與所述旋擰裝置插接配合的轉(zhuǎn)動接頭，所述滑動軸可滑動設(shè)置在所述軸承圈內(nèi)；轉(zhuǎn)盤上的夾具轉(zhuǎn)動至上料裝置出料口時接頭進(jìn)入夾持孔，轉(zhuǎn)盤上的夾具轉(zhuǎn)動至尾端正對旋擰裝置、前端正對氣彈簧支架上的氣彈簧螺紋端時，所述旋擰裝置前移后插入所述夾具的轉(zhuǎn)動接頭，推動夾具前移使得夾具前端的夾持孔套入氣彈簧的螺紋端，旋擰裝置轉(zhuǎn)動帶動夾具、接頭同步轉(zhuǎn)動，完成接頭與氣彈簧螺紋端的旋擰固定。

進(jìn)一步，所述上料裝置包括振動上料盤、徑向滑槽、徑向推桿和軸向推桿，所述徑向滑槽的前端與振動上料盤相連通，所述徑向推桿與所述徑向滑槽滑動配合，該徑向滑槽的尾端設(shè)置軸向開口，所述軸向推桿可滑動設(shè)置在軸向開口的一側(cè)，以使振動上料盤內(nèi)的接頭進(jìn)入徑向滑槽后由徑向推桿推到軸向開口處，夾具移動至軸向開口處時軸向推桿移動將接頭推入夾具的夾持孔內(nèi)。

進(jìn)一步，所述旋擰裝置包括電動螺絲刀、滑動座、六角套筒，所述滑動座與機(jī)架滑動配合，所述電動螺絲刀固定設(shè)置在所述滑動座上，所述六角套筒固定設(shè)置在電動螺絲刀的前端，所述夾具尾端的轉(zhuǎn)動接頭為與所述六角套筒相適配的六角棒，以使所述六角套筒移動時可套入所述六角棒，六角套筒隨電動螺絲刀轉(zhuǎn)動時可帶動六角棒、夾具轉(zhuǎn)動，置于夾具內(nèi)的接頭隨夾具同步轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步，半自動旋擰機(jī)還包括置與軸向推桿對稱設(shè)置的夾具擺正裝置，該夾具擺正裝置包括電機(jī)、電機(jī)安裝座、擺正六角套筒，所述電機(jī)安裝座可滑動設(shè)置在所述機(jī)架上，所述電機(jī)固定設(shè)置在所述電機(jī)安裝座上，所述擺正六角套筒固定設(shè)置在所述電機(jī)的輸出軸上，以使夾具移動到夾具擺正裝置處時電機(jī)安裝座前移、擺正六角套筒套入夾具尾端的六角棒，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動擺正六角套筒轉(zhuǎn)動使得夾具擺正。

進(jìn)一步，所述夾具為4個，所述轉(zhuǎn)盤的同一圓周上均布4個軸承圈，以使各夾具均布在轉(zhuǎn)盤上。

進(jìn)一步，半自動旋擰機(jī)還包括可伸縮設(shè)置的接頭去除推桿，所述夾具六角棒的軸心設(shè)置適于所述去除推桿穿過的中心軸孔，該中心軸孔與所述夾持孔相通，以使夾具轉(zhuǎn)動到接頭去除推桿處時，接頭去除推桿伸入中心軸孔、夾持孔，對夾持孔內(nèi)未能與氣彈簧連接的接頭進(jìn)行去除，避免夾具移動到上料處時接頭無法進(jìn)入夾具。

上述半自動旋擰機(jī)的工作方法，包括如下步驟：