[發明專利]一種室內空氣凈化器的避障系統

在審

• 申請號: 201810072609.8
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108266799A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 桂峰
• 申請（專利權）人: 蕪湖應天光電科技有限責任公司
• 主分類號: F24F1/00
• 分類號: F24F1/00;F24F3/16;F24F11/89;F24F140/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種室內空氣凈化器的避障系統。涉及軟件空氣凈化器領域。包括圖像分析單元、紅外距離傳感器，圖像分析單元、紅外距離傳感器用于行駛路徑上障礙物的檢測；圖像分析單元、紅外距離傳感器通過數據傳輸模塊與控制器相聯；控制器將采集的障礙物信息、工作記錄存儲在存儲單元中；控制器分別通過控制驅動器A、驅動器B工作狀態，從而控制步進電機A、步進電機B的啟動/停止。本發明通過圖像分析單元通過圖像采集模塊進行前進路線圖像信息的采集，通過特征提取，數據的對比完成圖像信息的分析，并通過紅外距離傳感器監測距障礙物的距離，采取雙重檢測，有效地提高了空氣凈化器的避讓能力。

技術領域

本發明屬于空氣凈化器技術領域，特別是涉及一種室內空氣凈化器的避障系統。

背景技術

空氣凈化器是指能夠吸附、分解或轉化各種空氣污染物，有效提高空氣清潔度的產品。在居家、醫療、工業領域均有應用，居家領域又分為系統式的新風系統(又分有熱交換和無熱交換兩個子分類)和單機兩類，主要解決由于裝修或者其他原因導致的室內、地下空間、車內空氣污染問題。由于相對封閉的空間中空氣污染物的釋放有持久性和不確定性的特點，因此使用空氣凈化器凈化室內空氣是國際公認的改善室內空氣質量的方法之一。

現有的避讓裝置采用單一檢測傳感器，對周測的檢測易發生遺漏。

發明內容

本發明的目的在于提供一種室內空氣凈化器的避障系統，通過圖像分析單元通過圖像采集模塊進行前進路線圖像信息的采集，通過特征提取，數據的對比完成圖像信息的分析，并通過紅外距離傳感器監測距障礙物的距離，采取雙重檢測，有效地提高了空氣凈化器的避讓能力。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種室內空氣凈化器的避障系統，包括圖像分析單元、紅外距離傳感器，所述圖像分析單元、紅外距離傳感器用于行駛路徑上障礙物的檢測；所述圖像分析單元、紅外距離傳感器通過數據傳輸模塊與控制器相聯；所述控制器將采集的障礙物信息、工作記錄存儲在存儲單元中；所述控制器分別通過控制驅動器A、驅動器B工作狀態，從而控制步進電機A、步進電機B的啟動/停止。

優選地，所述圖像分析單元包括圖像預處理、圖像采集模塊、特征提取、數據庫、對比模塊；所述圖像采集模塊將采集的圖像信息傳輸給圖像預處理；所述特征提取獲取圖像預處理中的圖像信息，進行圖像的特征分析；所述特征提取將處理的數據分別傳輸給數據庫和對比模塊；所述對比模塊通過數據傳輸模塊從數據庫中獲取數據。

優選地，所述數據庫中存儲室內常用家具的數據信息，并通過特征提取完成對數據庫數據的添加；所述圖像采集模塊包括攝像頭。

優選地，所述步進電機A用于帶動轉向輪的轉動；所述步進電機B用于帶動驅動輪的轉動。

本發明具有以下有益效果：

本發明通過圖像分析單元通過圖像采集模塊進行前進路線圖像信息的采集，通過特征提取，數據的對比完成圖像信息的分析，并通過紅外距離傳感器監測距障礙物的距離，采取雙重檢測，有效地提高了空氣凈化器的避讓能力。

當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的一種室內空氣凈化器的避障系統。

具體實施方式