[發(fā)明專利]一種室內(nèi)空氣凈化器的避障系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810072609.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN108266799A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖應(yīng)天光電科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F24F1/00
• 分類號(hào): F24F1/00;F24F3/16;F24F11/89;F24F140/00
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種室內(nèi)空氣凈化器的避障系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像分析單元、紅外距離傳感器：

所述圖像分析單元、紅外距離傳感器用于行駛路徑上障礙物的檢測(cè)；所述圖像分析單元、紅外距離傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊與控制器相聯(lián)；

所述控制器將采集的障礙物信息、工作記錄存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中；

所述控制器分別通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)器A、驅(qū)動(dòng)器B工作狀態(tài)，從而控制步進(jìn)電機(jī)A、步進(jìn)電機(jī)B的啟動(dòng)/停止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)空氣凈化器的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像分析單元包括圖像預(yù)處理、圖像采集模塊、特征提取、數(shù)據(jù)庫(kù)、對(duì)比模塊；

所述圖像采集模塊將采集的圖像信息傳輸給圖像預(yù)處理；所述特征提取獲取圖像預(yù)處理中的圖像信息，進(jìn)行圖像的特征分析；所述特征提取將處理的數(shù)據(jù)分別傳輸給數(shù)據(jù)庫(kù)和對(duì)比模塊；所述對(duì)比模塊通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊從數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種室內(nèi)空氣凈化器的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)室內(nèi)常用家具的數(shù)據(jù)信息，并通過(guò)特征提取完成對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)的添加；所述圖像采集模塊包括攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室內(nèi)空氣凈化器的避障系統(tǒng)，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)A用于帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述步進(jìn)電機(jī)B用于帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。