[發(fā)明專利]鄉(xiāng)村道路中擴展導航方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810072427.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108375378B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 覃士忠
• 申請（專利權）人: 長沙啟岸信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

一種鄉(xiāng)村道路中擴展導航方法，其包括如下組件：S1、收集鄉(xiāng)村道路上的各個車輛實時定位信息、速度信息、車型信息；S2、通過車輛實時定位信息、速度信息對導航系統(tǒng)的地圖進行擴展得到擴展后的原始地圖信息；S3、從車型信息中解析出車輛型號、底盤高度、車輛寬度信息；S4、根據(jù)車輛型號、底盤高度、車輛寬度信息生成通過信息；S5、將通過信息添加到原始地圖信息獲得擴展導航地圖。

技術領域

本發(fā)明涉及導航技術領域，特別涉及一種鄉(xiāng)村道路中擴展導航方法。

背景技術

現(xiàn)有的導航方式往往通過街景車去采集道路信息，并加入導航地圖。這種導航方式不適應鄉(xiāng)村道路的導航。鄉(xiāng)村道路往往無法指派專門的街景車去采集街景，并且道路坑洼、狹窄，通過性不強；比如某一個車輛可以通過，但是另一種車型并不一定能通過。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種鄉(xiāng)村道路中擴展導航方法。

一種鄉(xiāng)村道路中擴展導航方法，其包括如下組件：

S1、收集鄉(xiāng)村道路上的各個車輛實時定位信息、速度信息、車型信息；

S2、通過車輛實時定位信息、速度信息對導航系統(tǒng)的地圖進行擴展得到擴展后的原始地圖信息；

S3、從車型信息中解析出車輛型號、底盤高度、車輛寬度信息；

S4、根據(jù)車輛型號、底盤高度、車輛寬度信息生成通過信息；

S5、將通過信息添加到原始地圖信息獲得擴展導航地圖。

在本發(fā)明所述的鄉(xiāng)村道路中擴展導航方法中，

所述步驟S5之后還包括：

S6、獲取車輛導航信息，從車輛導航信息中解析出車輛型號信息；判斷擴展導航地圖中是否可以匹配請求導航的車輛的車輛型號；如果可以匹配，則跳轉到步驟S7；否則跳轉到步驟S8；

S7、通過擴展導航地圖中通過信息中車輛型號信息生成請求導航的車輛的導航路線，所述導航路線為分段顯示路線，并結束；

S8、向用戶發(fā)出信息獲取請求，所述信息獲取請求包括請求導航的車輛的底盤高度、車輛寬度信息，并判斷在預設時間內是否接收到用戶的反饋，在接收到用戶的反饋時，跳轉到步驟S9；否則跳轉到步驟S10；

S9、將反饋的請求導航的車輛的底盤高度、車輛寬度信息與擴展導航地圖中通過信息進行對比，根據(jù)對比結果生成生成請求導航的車輛的導航路線，所述導航路線為分段顯示路線，并結束；

S10、根據(jù)擴展導航地圖中通過信息生成通過提示信息，在將提示信息反饋給用戶后結束。

在本發(fā)明所述的鄉(xiāng)村道路中擴展導航方法中，所述步驟S4包括：

根據(jù)各個車輛的底盤高度、車輛寬度信息生成對應車輛通過路段的高度可通過信息、寬度可通過信息；

從高度可通過信息、寬度可通過信息中篩選出通過車輛的最低底盤高度以及最寬車輛寬度，將最低底盤高度以及最寬車輛寬度作為最低可通過信息；

建立對應車輛通過路段的高度可通過信息、寬度可通過信息與車輛型號的映射關系；

將最低可通過信息、映射關系配置通過信息集合；

根據(jù)通過信息集合生成各個路段的通過信息。

在本發(fā)明所述的鄉(xiāng)村道路中擴展導航方法中，

所述車輛的最低底盤高度包括滿載時最低底盤高度、中載時最低底盤高度、空載時最低底盤高度；

設置車輛滿載時最低底盤高度、中載時最低底盤高度、空載時最低底盤高度的通過次數(shù)閾值；