[發明專利]鄉村道路中擴展導航方法

有效

• 申請號: 201810072427.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108375378B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 覃士忠
• 申請（專利權）人: 長沙啟岸信息科技有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種鄉村道路中擴展導航方法，其特征在于，其包括如下組件：

S1、收集鄉村道路上的各個車輛實時定位信息、速度信息、車型信息；

S2、通過車輛實時定位信息、速度信息對導航系統的地圖進行擴展得到擴展后的原始地圖信息；

S3、從車型信息中解析出車輛型號、底盤高度、車輛寬度信息；

S4、根據車輛型號、底盤高度、車輛寬度信息生成通過信息；

S5、將通過信息添加到原始地圖信息獲得擴展導航地圖；

所述步驟S2中通過車輛實時定位信息、速度信息對導航系統的地圖進行擴展得到擴展后的原始地圖信息包括：

根據車輛的實時定位信息、速度信息對導航系統的地圖進行擴展，擴展的內容包括道路的曲率信息、坡度信息、道路延伸信息；

將道路的曲率信息、坡度信息、道路延伸信息加入到導航系統獲得擴展后的原始地圖信息；

行駛在相應鄉村道路上的駕駛表現信息的評估模型如下：

f(h)為駕駛評估函數，主要用于評估用戶的油耗表現；

其中v為車速信息；c₁為瞬時油耗數據；f為剎車頻率；v₁為油門切換速度；v₂為剎車切換速度；k為油門開度；λ₁為剎車頻率偏好系數；λ₂為油門切換偏好系數；λ₃為剎車切換偏好系數；λ₄為油門開度偏好系數；λ₁、λ₂、λ₃、λ₄通過車主根據個人偏好自主設定；

對道路的通過質量進行評價包括：其中p為坡度數據；r為道路的曲率數據；l為相同道路通過級別段的影響系數；m道路寬度影響系數，其中l、m取值通過數據統計分析獲取。

2.如權利要求1所述的鄉村道路中擴展導航方法，其特征在于，

所述步驟S5之后還包括：

S6、獲取車輛導航信息，從車輛導航信息中解析出車輛型號信息；判斷擴展導航地圖中是否可以匹配請求導航的車輛型號；如果可以匹配，則跳轉到步驟S7；否則跳轉到步驟S8；

S7、通過擴展導航地圖中通過信息中車輛型號信息生成請求導航的車輛的導航路線，所述導航路線為分段顯示路線，并結束；

S8、向用戶發出信息獲取請求，所述信息獲取請求包括請求導航的車輛的底盤高度、車輛寬度信息，并判斷在預設時間內是否接收到用戶的反饋，在接收到用戶的反饋時，跳轉到步驟S9；否則跳轉到步驟S10；

S9、將反饋的請求導航的車輛的底盤高度、車輛寬度信息與擴展導航地圖中通過信息進行對比，根據對比結果生成請求導航的車輛的導航路線，所述導航路線為分段顯示路線，并結束；

S10、根據擴展導航地圖中通過信息生成通過提示信息，再將提示信息反饋給用戶后結束。

3.如權利要求2所述的鄉村道路中擴展導航方法，其特征在于，所述步驟S4包括：

根據各個車輛的底盤高度、車輛寬度信息生成對應車輛通過路段的高度通過信息、寬度通過信息；

從高度通過信息、寬度通過信息中篩選出通過車輛的最低底盤高度以及最寬車輛寬度，將最低底盤高度以及最寬車輛寬度作為最低通過信息；

建立對應車輛通過路段的高度通過信息、寬度通過信息與車輛型號的映射關系；

將最低通過信息、映射關系配置通過信息集合；

根據通過信息集合生成各個路段的通過信息。