[發明專利]一種服務機器人裝置

有效

• 申請號: 201810072106.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108297106B
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 鄭曉春
• 申請（專利權）人: 紹興杭銘飾品有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種服務機器人裝置，包括機座以及設置在所述機座右側的可拆卸的前后對稱的兩個伸縮架，其特征在于：所述伸縮架上設有上下延伸的第一伸縮桿，所述第一伸縮桿頂部鉸接連接設有左右延伸的第二伸縮桿，所述第一伸縮桿最上層一節固設有腳座，所述腳座上鉸接連接設有第一套桿頭，所述第一套桿頭上固定連接設有彈簧，所述彈簧另一端固定設有第二套桿頭，所述第二套桿頭末端設有前后延伸的支撐桿，所述第一伸縮桿與所述第二伸縮桿的交叉處的所述第一伸縮桿左端端面上設有用以支撐所述第二伸縮桿的固定塊，所述第二伸縮桿的第一節的前端端面上設有用以與所述支撐桿嵌接的弧形凹槽，所述機座內設有第一空腔，所述第一空腔右端內壁體內轉動配合連接有前后相對稱且左右延伸的第一轉動軸和第二轉動軸，所述第一轉動軸左端延伸末端和第二轉動軸左端延伸末端伸進所述第一空腔內，且在末端分別固設有第一錐齒輪和第二錐齒輪，所述第一轉動軸右端延伸末端和第二轉動軸右端延伸末端貫穿并伸出所述機座右端端面，所述第一轉動軸和第二轉動軸最右端相背離側上設有相對稱的凹槽，每個凹槽內設有通孔，所述第一空腔內固設有前后對稱的第二固定塊，所述第二固定塊內轉動配合連接有前后延伸的第三轉動軸，所述第三轉動軸上固設有位于兩個第二固定塊之間的第三錐齒輪，所述第一空腔左端內壁內嵌設有第一電動機，所述第一電動機右端末端動力連接有用以與所述第三錐齒輪齒合連接的第四錐齒輪，所述第三轉動軸后端延伸末端貫穿并伸出所述第二固定塊后端端面，且在所述第三轉動軸后端延伸末端設有用以與所述第二錐齒輪齒合連接的第五錐齒輪，所述第三轉動軸前端延伸末端貫穿并伸出所述第二固定塊前端端面，且在所述第三轉動軸前端延伸末端設有用以與所述第一錐齒輪齒合連接的第六錐齒輪。

2.根據權利要求1所述的一種服務機器人裝置，其特征在于：所述第二伸縮桿的第二節和所述第二伸縮桿的最左端端面上均設有軸承。

3.根據權利要求1所述的一種服務機器人裝置，其特征在于：所述第一伸縮桿底部后端端面上設有前后延伸的螺柱，所述螺柱上螺紋連接有螺母。

4.根據權利要求1所述的一種服務機器人裝置，其特征在于：所述第六錐齒輪和所述第五錐齒輪的直徑小于所述第一錐齒輪和第二錐齒輪的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種服務機器人裝置，其特征在于：所述第一電動機頂部嵌設有吹氣泵，吹氣泵左端端面連通設有左右延伸的第一通氣管，所述第一通氣管左端延伸末端貫穿所述機座左端端面，所述第一通氣管末端設有連管器，所述連管器左端設有與之套接的第二通氣管。