[發明專利]一種電機控制方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 201810072051.3
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108454458A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 劉彪;李杰;劉成祺;周金龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

1.一種電機控制方法，其特征在于，包括：

獲取制動踏板的實時工作狀態；

若所述制動踏板的實時工作狀態表示當前處于制動狀態，則獲取真空助力系統的真空度信息；

若所述真空度信息表示當前真空助力系統的真空度小于預設值，則控制驅動電機對車輛進行制動。

2.根據權利要求1所述的電機控制方法，其特征在于，獲取真空助力系統的真空度信息的步驟包括：

獲取傳感器發送的電壓信號，其中所述電壓信號為所述傳感器采集真空助力系統的真空度信息，根據所述真空度信息發出的電壓信號；

根據所述電壓信號，確定所述真空助力系統的真空度信息。

3.根據權利要求2所述的電機控制方法，其特征在于，若所述真空度信息表示當前真空助力系統的真空度小于預設值，則控制驅動電機對車輛進行制動的步驟包括：

若所述電壓信號所表示的電壓值小于第一預設電壓值，則確定所述真空助力系統的真空度小于預設值，則控制驅動電機對車輛進行制動。

4.根據權利要求1或2或3所述的電機控制方法，其特征在于，所述控制驅動電機對車輛進行制動的步驟包括：

控制所述驅動電機輸出一預設負扭矩或者最大負扭矩；

根據所述預設負扭矩或者最大負扭矩對車輛進行制動。

5.根據權利要求4所述的電機控制方法，其特征在于，控制所述驅動電機輸出一預設負扭矩或者最大負扭矩的步驟包括：

獲取所述驅動電機當前能夠輸出的最大負扭矩值；

若所述最大負扭矩值大于或等于所述預設負扭矩，則控制所述驅動電機輸出所述預設負扭矩；否則，控制所述驅動電機輸出所述最大負扭矩值。

6.一種電機控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取制動踏板的實時工作狀態；

第二獲取模塊，用于若所述制動踏板的實時工作狀態表示當前處于制動狀態，則獲取真空助力系統的真空度信息；

控制模塊，用于若所述真空度信息表示當前真空助力系統的真空度小于預設值，則控制驅動電機對車輛進行制動。

7.根據權利要求6所述的電機控制裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊包括：

獲取單元，用于獲取傳感器發送的電壓信號，其中所述電壓信號為所述傳感器采集真空助力系統的真空度信息，根據所述真空度信息發出的電壓信號；

確定單元，用于根據所述電壓信號，確定所述真空助力系統的真空度信息。

8.根據權利要求7所述的電機控制裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

第一控制單元，用于若所述電壓信號所表示的電壓值小于第一預設電壓值，則確定所述真空助力系統的真空度小于預設值，則控制驅動電機對車輛進行制動。

9.根據權利要求6或7或8所述的電機控制裝置，其特征在于，所述控制模塊還包括：

第二控制單元，用于控制所述驅動電機輸出一預設負扭矩或者最大負扭矩；根據所述預設負扭矩或者最大負扭矩對車輛進行制動。

10.根據權利要求9所述的電機控制裝置，其特征在于，所述第二控制單元包括：

獲取子單元，用于獲取所述驅動電機當前能夠輸出的最大負扭矩值；

控制子單元，用于若所述最大負扭矩值大于或等于所述預設負扭矩，則控制所述驅動電機輸出所述預設負扭矩；否則，控制所述驅動電機輸出所述最大負扭矩值。

11.一種汽車，其特征在于，包括：

整車控制器，所述整車控制器包括如權利要求6～10任一項所述的電機控制裝置；

與所述整車控制器電連接的真空壓力傳感器，所述真空壓力傳感器用于采集真空助力系統的真空度信息；

電機控制器，所述電機控制器通過控制器局域網絡CAN總線與所述整車控制器連接。