[發明專利]一種電機控制方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 201810072051.3
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108454458A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 劉彪;李杰;劉成祺;周金龍
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供了一種電機控制方法、裝置及汽車，該電機控制方法包括：獲取制動踏板的實時工作狀態；若所述制動踏板的實時工作狀態表示當前處于制動狀態，則獲取真空助力系統的真空度信息；若所述真空度信息表示當前真空助力系統的真空度小于預設值，則控制驅動電機對車輛進行制動。本發明實施例，通過在制動時獲取真空助力系統的真空度信息，并判斷當前真空度是否小于預設值，在小于預設值的異常情況下，控制驅動電機對車輛進行制動，從而對制動力進行了補償，一定程度上緩解了車輛在真空度低時制動性能降低的問題。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種電機控制方法、裝置及汽車。

背景技術

真空助力器能夠在駕駛員踩制動踏板時，放大駕駛員施加在制動踏板上的力矩，從而使制動主缸能夠更迅速的更輕便的產生制動力。

但是在某些特殊情況下，如真空助力系統漏氣，或者真空泵失效等情況下，助力器內將無法產生足夠的真空度，從而使車輛制動性能降低。當駕駛員以原有駕駛習慣駕駛時，往往不能及時察覺制動力不足并作出相應的反應，從而危及駕駛員的人生安全。

發明內容

本發明實施例要解決的技術問題是提供一種電機控制方法、裝置及汽車，用以實現緩解車輛在真空度低時制動性能降低的問題。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供了一種電機控制方法，包括：

獲取制動踏板的實時工作狀態；

若所述制動踏板的實時工作狀態表示當前處于制動狀態，則獲取真空助力系統的真空度信息；

若所述真空度信息表示當前真空助力系統的真空度小于預設值，則控制驅動電機對車輛進行制動。

進一步的，獲取真空助力系統的真空度信息的步驟包括：

獲取傳感器發送的電壓信號，其中所述電壓信號為所述傳感器采集真空助力系統的真空度信息，根據所述真空度信息發出的電壓信號；

根據所述電壓信號，確定所述真空助力系統的真空度信息。

進一步的，若所述真空度信息表示當前真空助力系統的真空度小于預設值，則控制驅動電機對車輛進行制動的步驟包括：

若所述電壓信號所表示的電壓值小于第一預設電壓值，則確定所述真空助力系統的真空度小于預設值，則控制驅動電機對車輛進行制動。

進一步的，所述控制驅動電機對車輛進行制動的步驟包括：

控制所述驅動電機輸出一預設負扭矩或者最大負扭矩；

根據所述預設負扭矩或者最大負扭矩對車輛進行制動。

進一步的，控制所述驅動電機輸出一預設負扭矩或者最大負扭矩的步驟包括：

獲取所述驅動電機當前能夠輸出的最大負扭矩值；

若所述最大負扭矩值大于或等于所述預設負扭矩，則控制所述驅動電機輸出所述預設負扭矩；否則，控制所述驅動電機輸出所述最大負扭矩值。

根據本發明另一方面，本發明實施例還提供了一種電機控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取制動踏板的實時工作狀態；

第二獲取模塊，用于若所述制動踏板的實時工作狀態表示當前處于制動狀態，則獲取真空助力系統的真空度信息；

控制模塊，用于若所述真空度信息表示當前真空助力系統的真空度小于預設值，則控制驅動電機對車輛進行制動。

進一步的，所述第二獲取模塊包括：