[發明專利]一種基于無線射頻的餐廳上餐自動化輸送系統

有效

• 申請號: 201810071747.4
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108455199B
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 劉冰霞
• 申請（專利權）人: 杜海
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00;B65G47/90;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無線射頻的餐廳上餐自動化輸送系統，其特征在于，包括：多個廚師端傳送單元(101)、主傳送單元(102)、餐盤傳輸架(1022)、多個餐桌傳送單元(103)和多個擺盤單元；

所有的所述廚師端傳送單元(101)，用于將餐桌信息和菜品信息寫入到餐盤傳輸架(1022)的RFID芯片中，并將餐盤傳輸架(1022)傳送至主傳送單元(102)；

所述主傳送單元(102)與多個餐桌傳送單元(103)連接并產生多個分支節點；每個所述分支節點均設置有RFID讀取器(1024)；每一個所述RFID讀取器(1024)用于讀取傳輸到該分支節點的餐盤傳輸架(1022)中RFID芯片的餐桌信息和菜品信息，并根據所述餐桌信息控制該餐盤傳輸架(1022)輸送到對應的餐桌傳送單元(103)；

多個所述擺盤單元設置在所述餐桌傳送單元(103)中，并分別設置有RFID讀取器；餐盤傳輸架(1022)輸送到所述餐桌傳送單元(103)后，每經過一個擺盤單元，均由該擺盤單元的RFID讀取器讀取該餐盤傳輸架(1022)中RFID芯片的餐桌信息和菜品信息，若該擺盤單元預存的餐桌信息和菜品信息與讀取的餐桌信息和菜品信息一致，則該擺盤單元將該餐盤傳輸架(1022)上的餐盤取走；若該擺盤單元預存的餐桌信息和菜品信息與讀取的餐桌信息和菜品信息不一致，則該餐盤傳輸架(1022)繼續沿所述餐桌傳送單元(103)向前輸送；

所述的擺盤單元包括：操作臺(202)、影像數據感應器(203)、機械手臂(204)、驅動電機(205)和中控機(206)；所述的操作臺(202)設置于餐桌傳送單元(103)與餐桌(7)之間，所述的影像數據感應器(203)設置于操作臺(202)邊緣，用于感應餐桌傳送單元(103)傳送的餐盤，并將生成的影像數據發送至中控機(206)；所述的中控機(206)根據餐盤的影像數據控制機械手臂(204)的手指張開角度及手臂伸縮長度；所述的機械手臂(204)架設在操作臺(202)上，該機械手臂(204)的末端與驅動電機(205)連接，用于抓取餐盤傳輸架(1022)上的餐盤，并通過驅動電機(205)轉動將餐盤移動到餐桌(7)上；所述的驅動電機(205)受中控機(206)控制運行。

2.根據權利要求1所述的餐廳上餐自動化輸送系統，其特征在于，所述的主傳送單元(102)包括：傳送通道(1021)、RFID讀取器(1024)及傳輸控制器；

所述的餐盤傳輸架(1022)用于搭載盛有飯菜或空的餐盤(8)，并沿傳送通道(1021)移動；所述RFID芯片(1023)設置在所述餐盤傳輸架(1022)上；所述的傳送通道(1021)在設定的不同分支節點位置上安裝有若干個RFID讀取器(1024)，用于讀取餐盤傳輸架(1022)上的RFID芯片(1023)，并將RFID芯片(1023)內存儲的餐桌信息和菜品信息發送至傳輸控制器，所述的傳輸控制器根據RFID讀取器(1024)的餐桌信息的位置信息對餐盤傳輸架(1022)進行定位，并以接收到的餐桌信息和菜品信息，控制餐盤傳輸架(1022)移動至對應的餐桌傳送單元(103)。

3.根據權利要求2所述的餐廳上餐自動化輸送系統，其特征在于，所述的傳送通道(1021)上設置有轉彎部件(1026)、升降部件(1027)；所述的轉彎部件(1026)用于改變餐盤的傳送方向；所述的升降部件(1027)用于將餐盤傳送至樓上或樓下。

4.根據權利要求1所述的餐廳上餐自動化輸送系統，其特征在于，還包括干凈空餐具傳送單元(104)；

所述干凈空餐具傳送單元(104)設置有RFID寫入器，用于接收空餐盤需求信息，并將該空餐盤需求信息寫入到餐盤傳輸架的RFID芯片中；空餐盤放置在餐盤傳輸架后，經干凈空餐具傳送單元傳輸到所述主傳送單元(102)，經過各個分支節點時，每一個分支節點的RFID讀取器(1024)用于讀取傳輸到該分支節點的餐盤傳輸架(1022)中RFID芯片的空餐盤需求信息，并根據所述空餐盤需求信息控制該餐盤傳輸架(1022)輸送到對應的餐桌傳送單元(103)和/或廚師端傳送單元(101)。