[發(fā)明專利]一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810071610.9
• 申請(qǐng)日: 2018-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN108223967B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張苗苗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州歐普萊斯工業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/32
• 分類號(hào): F16L55/32
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本發(fā)明公開了一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，包括底座，所述底座上開設(shè)有第一電機(jī)腔，第一電機(jī)腔內(nèi)固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)腔的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑桿，滑桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)腔的一端延伸至通孔外，滑桿的另一端開設(shè)有螺紋槽，螺紋槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋塊，螺紋塊靠近第一電機(jī)腔的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿靠近第一電機(jī)腔的一端延伸至第一電機(jī)腔內(nèi)并與第一電機(jī)的輸出軸固定連接，滑桿上開設(shè)有第二電機(jī)腔，第二電機(jī)腔內(nèi)固定安裝有第二電機(jī)。本發(fā)明可通過收縮滑桿和輪片改變管道機(jī)器人的體積，使管道機(jī)器人能適應(yīng)不同直徑的管道，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人。

背景技術(shù)

管道機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走，攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，能進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。

專利號(hào)為201110317677.4的管道機(jī)器人的發(fā)明專利公開了一種管道機(jī)器人，其包括安裝于機(jī)身上并在第一位置及第二位置之間移動(dòng)的換向板，當(dāng)所述換向板位于第一位置時(shí)，前、后推進(jìn)器產(chǎn)生同方向的推力可使管道機(jī)器人呈直線運(yùn)動(dòng)的前進(jìn)或后退，當(dāng)所述換向板位于第二位置時(shí)，該換向板向后延伸出機(jī)身的長(zhǎng)度范圍并遮擋于后推進(jìn)器的一側(cè)，擋了后推進(jìn)器一側(cè)的流體補(bǔ)給，從而導(dǎo)致該側(cè)推力不足，產(chǎn)生換向扭矩，使機(jī)身前部朝換向板伸出的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到換向的目的，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明管道機(jī)器人通過換向板的伸縮進(jìn)行換向作業(yè)，驅(qū)動(dòng)效果佳，運(yùn)動(dòng)控制性強(qiáng)，但該管道機(jī)器人不便于適應(yīng)不同直徑的管道，不能滿足客戶的需求。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人。

本發(fā)明提出的一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，包括底座，所述底座上開設(shè)有第一電機(jī)腔，第一電機(jī)腔內(nèi)固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)腔的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)滑動(dòng)安裝有滑桿，滑桿遠(yuǎn)離第一電機(jī)腔的一端延伸至通孔外，滑桿的另一端開設(shè)有螺紋槽，螺紋槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋塊，螺紋塊靠近第一電機(jī)腔的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿靠近第一電機(jī)腔的一端延伸至第一電機(jī)腔內(nèi)并與第一電機(jī)的輸出軸固定連接；

滑桿上開設(shè)有第二電機(jī)腔，第二電機(jī)腔內(nèi)固定安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)腔遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸靠近第二電機(jī)的一端延伸至第二電機(jī)腔內(nèi)并與第二電機(jī)的輸出軸固定連接，滑桿的四周基于轉(zhuǎn)動(dòng)槽環(huán)形開設(shè)有四個(gè)凹槽，凹槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有活塞，活塞遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)槽的一側(cè)固定安裝有支桿，支桿遠(yuǎn)離活塞的一端延伸至凹槽外并固定連接有輪片，轉(zhuǎn)動(dòng)槽的內(nèi)壁上環(huán)形開設(shè)有四個(gè)貫穿孔，貫穿孔與對(duì)應(yīng)的凹槽相連通。

優(yōu)選的，所述通孔的頂側(cè)內(nèi)壁和底側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有限位槽，滑桿的頂側(cè)和底側(cè)均固定安裝有限位塊，限位塊與對(duì)應(yīng)的限位槽的側(cè)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述限位槽的內(nèi)壁上開設(shè)有滾珠槽，滾珠槽內(nèi)滾動(dòng)安裝有滾珠，滾珠與限位塊相接觸。

優(yōu)選的，所述螺紋塊上設(shè)有外螺紋，螺紋塊與螺紋槽螺紋連接。

優(yōu)選的，所述活塞上固定套接有密封環(huán)，密封環(huán)與凹槽的內(nèi)壁滑動(dòng)密封連接。

優(yōu)選的，所述活塞靠近轉(zhuǎn)動(dòng)槽的一側(cè)固定安裝有彈簧，彈簧靠近轉(zhuǎn)動(dòng)槽的一端與凹槽的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述活塞靠近轉(zhuǎn)動(dòng)槽的一側(cè)固定連接有拉線，拉線靠近轉(zhuǎn)動(dòng)槽的一端貫穿貫穿孔延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)槽內(nèi)并繞設(shè)在轉(zhuǎn)軸上。

優(yōu)選的，所述底座的頂側(cè)固定安裝有攝像頭，四個(gè)輪片相適配。