[發(fā)明專利]一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810071610.9
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108223967B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張苗苗
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州歐普萊斯工業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

1.一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，包括底座（1），所述底座（1）上開設(shè)有第一電機(jī)腔（3），第一電機(jī)腔（3）內(nèi)固定安裝有第一電機(jī)（4），其特征在于，第一電機(jī)腔（3）的兩側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有通孔（5），通孔（5）內(nèi)滑動安裝有滑桿（6），滑桿（6）遠(yuǎn)離第一電機(jī)腔（3）的一端延伸至通孔（5）外，滑桿（6）的另一端開設(shè)有螺紋槽（7），螺紋槽（7）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有螺紋塊（8），螺紋塊（8）靠近第一電機(jī)腔（3）的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)桿（9），轉(zhuǎn)桿（9）靠近第一電機(jī)腔（3）的一端延伸至第一電機(jī)腔（3）內(nèi)并與第一電機(jī)（4）的輸出軸固定連接；滑桿（6）上開設(shè)有第二電機(jī)腔（10），第二電機(jī)腔（10）內(nèi)固定安裝有第二電機(jī)（11），第二電機(jī)腔（10）遠(yuǎn)離第一電機(jī)（4）的一側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽（12），轉(zhuǎn)動槽（12）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸（13），轉(zhuǎn)軸（13）靠近第二電機(jī)（11）的一端延伸至第二電機(jī)腔（10）內(nèi)并與第二電機(jī)（11）的輸出軸固定連接，滑桿（6）的四周基于轉(zhuǎn)動槽（12）環(huán)形開設(shè)有四個凹槽（14），凹槽（14）內(nèi)滑動安裝有活塞（15），活塞（15）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動槽（12）的一側(cè)固定安裝有支桿（16），支桿（16）遠(yuǎn)離活塞（15）的一端延伸至凹槽（14）外并固定連接有輪片（17），轉(zhuǎn)動槽（12）的內(nèi)壁上環(huán)形開設(shè)有四個貫穿孔（19），貫穿孔（19）與對應(yīng)的凹槽（14）相連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，其特征在于，所述通孔（5）的頂側(cè)內(nèi)壁和底側(cè)內(nèi)壁上均開設(shè)有限位槽（21），滑桿（6）的頂側(cè)和底側(cè)均固定安裝有限位塊（22），限位塊（22）與對應(yīng)的限位槽（21）的側(cè)壁滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，其特征在于，所述限位槽（21）的內(nèi)壁上開設(shè)有滾珠槽，滾珠槽內(nèi)滾動安裝有滾珠，滾珠與限位塊（22）相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，其特征在于，所述螺紋塊（8）上設(shè)有外螺紋，螺紋塊（8）與螺紋槽（7）螺紋連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，其特征在于，所述活塞（15）上固定套接有密封環(huán)，密封環(huán)與凹槽（14）的內(nèi)壁滑動密封連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，其特征在于，所述活塞（15）靠近轉(zhuǎn)動槽（12）的一側(cè)固定安裝有彈簧（18），彈簧（18）靠近轉(zhuǎn)動槽（12）的一端與凹槽（14）的內(nèi)壁固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，其特征在于，所述活塞（15）靠近轉(zhuǎn)動槽（12）的一側(cè)固定連接有拉線（20），拉線（20）靠近轉(zhuǎn)動槽（12）的一端貫穿貫穿孔（19）延伸至轉(zhuǎn)動槽（12）內(nèi)并繞設(shè)在轉(zhuǎn)軸（13）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便于適應(yīng)不同管道的管道機(jī)器人，其特征在于，所述底座（1）的頂側(cè)固定安裝有攝像頭（2），四個輪片（17）相適配。