[發明專利]一種水果裝箱機

在審

• 申請號: 201810071173.0
• 申請日: 2018-01-25
• 公開（公告）號: CN108275301A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 孫旭東;祝柯;劉燕德;胡軍;姜小剛;歐陽玉平;王觀田
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B57/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種水果裝箱機，包括進物臺、轉運臺、裝箱機，所述進物臺、轉運臺、裝箱機依次連接，所述進物臺與轉運臺連接處設置傾斜的滑槽，用于堆積將要裝箱的水果，并將水果溜放至轉運臺，由進物臺與轉運臺連接處的員工將水果排布在轉運臺上，所述的轉運臺將排布好的水果依次送入裝箱機，所述的裝箱機將水果裝入集裝箱。本發明能使轉運盤得到重復的利用，無需人工將閑置的轉運盤再次擺置在轉運臺架上，有效的降低了人工成本、提高了工作效率，使得集裝箱內的水果包裝更整齊、美觀。

技術領域

本發明涉及將水果自動裝箱的裝置，尤其涉及一種水果裝箱機。

背景技術

水果生產行業中，為了方便運輸，往往需要包裝，好的包裝能使水果存放的時間更久，且在運輸途中不易被破壞。隨著人們生活水平的提高，對水果的需求量越來越大，這使得公司對水果包裝的需求量、美觀性越來越高。

現有技術中，很多水果加工廠在裝箱包裝都是采用人工，這就需要耗費大量的人力成本、效率低，且人工包裝的容易出現包裝盒不整齊的現象，這些會影響包裝效果，使得水果在運輸過程中容易壞。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種水果裝箱機，將需要裝箱的水果放到進物臺上，由進物臺控制水果溜放到圓環形轉運臺上進行排布，轉運臺將排布好的水果送入裝箱機進行裝箱，同時，轉運臺上空置的轉運盤圍著轉運臺架旋轉，使得轉運盤得到重復的利用，且無需人工擺置，有效的降低了人工成本、提高了工作效率，且包裝更整齊、美觀。

為實現上述目的，本發明提供的一種水果裝箱機是這樣實現的：

一種水果裝箱機，特征是：包括進物臺、轉運臺、裝箱機，進物臺、轉運臺、裝箱機依次連接，進物臺用于堆積將要裝箱的水果，并將水果溜放至轉運臺，由進物臺與轉運臺連接處的員工將水果排布在轉運臺上，轉運臺將排布好的水果依次送入裝箱機，由裝箱機將水果裝入集裝箱。

本發明的進物臺由進物臺架、進物槽、活動擋板、電源開關、控制器、可編程邏輯控制器、活動擋板開關組成，進物槽置于進物臺架頂上，用于堆積和溜放需要裝箱的水果，活動擋板安裝在進物槽的溜放口處，用于控制水果溜放的數量，電源開關、活動擋板開關鑲嵌在進物臺架的正表面，電源開關用于控制水果裝箱機的通電狀態，活動擋板開關用于控制活動擋板的開合，進而控制水果溜放的數量，控制器、可編程邏輯控制器安裝在進物臺架內部，控制器用于接收轉運臺、裝箱機上的檢測到的信息，同時，控制可編程邏輯控制器的工作狀態，進而控制活動擋板、轉運臺、裝箱機的工作。

本發明的轉運臺由轉運臺架、轉運盤、滾筒、第一滾筒齒輪、第一旋轉電機、第一齒輪、第二旋轉電機、第二齒輪、齒輪組、第二滾筒齒輪、紅外對管組成，轉運臺架制成圓環形，滾筒均勻布置在轉運臺架上，用于傳送轉運盤，轉運盤放置在滾筒上，隨著滾筒沿著轉運臺架旋轉，用于運輸需要裝箱的水果，第一滾筒齒輪與轉運臺架左端的滾筒連接，第一旋轉電機安裝在進物臺架上，第一齒輪與第一旋轉電機的轉軸連接，第一旋轉電機帶動第一齒輪轉動，再傳動給第一滾筒齒輪，由第一滾筒齒輪帶動與轉運臺架左端的滾筒轉動，第二旋轉電機安裝在轉運臺架右端，第二齒輪與第二旋轉電機的轉軸連接，齒輪組安裝在轉運臺架右端，且與第二齒輪相鄰，第二滾筒齒輪與轉運臺架右端的滾筒連接，第二旋轉電機帶動第二齒輪轉動，由第二齒輪向齒輪組傳動，再由齒輪組向第二滾筒齒輪傳動，進而使得第二滾筒齒輪帶動與轉運臺架右端的滾筒轉動，紅外對管安裝在轉運臺架右端的上部，用于控制轉運盤的運輸。

本發明的裝箱機由裝箱機架、滑軌、轉移機、不銹鋼鋼管、金屬鋁板、鋁管、水果吸盤、高清攝像頭、集裝箱臺組成，滑軌安裝在裝箱機架的頂部，供轉移機在它的上面滑動，不銹鋼鋼管連接在轉移機底部和金屬鋁板之間，鋁管焊接在金屬鋁板底部，水果吸盤安裝在鋁管下，由轉移機帶動不銹鋼鋼管上下移動，間接帶動金屬鋁板、鋁管上下移動，從而使得鋁管下的水果吸盤吸起水果再放下水果，高清攝像頭用于采集水果圖像，集裝箱臺設置在裝箱機架下部，用于放置集裝箱。